基于WinCC6_0及S7_200PLC的材料分拣监控系统设计.pdf 介绍了关于基于WinCC6_0及S7_200PLC的材料分拣监控系统设计的详细说明，提供理论教程的技术资料的下载。

系统以ATmega328(Arduino UNO R3)单片机为核心，利用图像识别模块采集物品图像信息，然后经过摄像头处理确定物品颜色及位置。最后，单片机输出３路脉冲信号到步进电机驱动器，驱动固定在滑台ｘ、ｙ、ｚ轴的３个步进电机工作，使固定在滑台ｚ轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务，搬送物品到指定坐标后发出声光报警。固定在Z轴的抓手通过舵机控制，只有爪子的开合动作，它的外部运动跟随Z轴滑块同步运动。整个系统的设计精度高，具有较强的实用性。经过测试，各项指标均能较好地满足设计要求。

本次设计的分拣系统硬件部分，是将通过条形码扫描识别出的邮政编码的编码信息随传送带分拣入各个代表唯一的地址的邮箱中。其工作过程为：按下启动按钮后，电动机M6运行，绿灯L1亮，传送带运转，表示此时可以进邮件。利用拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2、3、4、5。（例如，当拨码器拨出的是‘4’，那么当邮件运行至接近开关S4时，电机M6停止

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plc 物料分拣 论文 这两天在做plc的物料分拣。 网上找了两篇论文，共享给大家看看。 看看我们的博士论文都是怎样地！

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