北京长益信息科技公司商友用户操作手册 V8.0
相当详细的使用说明书，有需要的朋友可以下载看看。
2021-12-07 17:17:19
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新版的“商友”ERP系统是在企业内部业务流程一体化的基础上，向企业外的合作伙伴延伸，重构企业业务流程，使物流、商流流、资金流在以高度统一的信息流为基础的决策分析指导下达到最高效的整合，建立起良好的供应商关系、客户关系以及顺畅的产品通路，实现端到端的快速响应和智能协同，帮助企业最大限度地降低成本，提高效率，提升企业核心竞争力和赢利能力。
2021-12-07 17:12:56
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《聚烯烃功能化及改性：科学与技术》从反应原理、方法实施和应用举例三个层次汇总了聚烯烃改性的科学理论与技术应用。既汇集了新型催化剂在烯烃共聚合和功能化反应中的最新研究成果，又列举了用化学、物理方法实施聚烯烃树脂改性的多种成功范例，做到了理论与实践相结合。
2021-12-04 18:53:10
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文章目录1.原理1.1相机的内参数1.2张氏标定法1.3切向畸变与径向畸变2.环境与代码2.1棋盘环境2.2图片选取2.3代码3.实验结果与分析3.1角点检测结果3.2内参结果截图3.3外参结果截图3.4小结4.遇到的问题及解决方法
1.原理
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1.1相机的内参数
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设P=(X,Y,Z)为场景中的一点，在针孔相机模型中，其要经过以下几个变换，最终变为二维图像上的像点p=(μ,ν):
将P从世界坐标系通过刚体变换(旋转和平移)变换到相机坐标系，这个变换过程使用的是相机间的相对位姿，也就是相机的外参数。
从相机坐标系，通过透视投影变换到相机的成像平面上的像点p=(x,y)。
将像点p从成像
2021-11-30 18:30:54
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