捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码
%飞行轨迹仿真
%加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出
%捷联惯导系统 %姿态矩阵初值
%位置矩阵 %四元数计算
2019-12-21 20:00:02
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用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位，关于kalman滤波部分实时调参的c代码
2019-12-21 19:55:06
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捷联惯导算法与组合导航的算法源码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2019-12-21 19:47:17
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《捷联式惯导系统动静基座初始对准》共分13章。第1章简述了捷联式惯导系统的基本原理和初始对准的要求与特点；第2章论述了捷联式惯导系统的误差方程、可观测性和可观测度分析方法以及最优估计理论；第3章讲述了捷联式惯导系统静基座初始对准的实现方法；第4章讲述了捷联式惯导系统静基座多位置初始对准方法；第5章讲述了捷联式惯导系统晃动基座的初始对准方法；第6章讲述了捷联式惯导系统动基座传递对准理论与方法等。
2019-12-21 19:47:06
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捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
2019-12-21 19:38:04
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