比较清晰的版本 忘记从哪里下载下来的了 不过还是比较清晰的 字母下标基本都能看清楚 写的比较明了 但是有的地方讲的比较直接 建议和其他的 惯导书籍一起看 这样学习起来比较容易 需要的自己下载
2019-12-21 19:50:42
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捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
2019-12-21 19:38:04
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捷联惯导matlab程序求解飞行器姿态，依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，可以输出速度，经纬度
2019-12-21 19:36:33
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2019-12-21 19:29:53
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