工程整定法3-响应曲线法*
临界比例度法的局限性：
生产过程有时不允许出现等幅振荡，或者无法产生正常操作范围内的等幅振荡。
响应曲线法PID参数整定步骤：
（1）在手动状态下，改变控制器输出（通常采用阶跃 变化），记录被控变量的响应曲线；
（2）由开环响应曲线获得单位阶跃响应曲线，并求取 “广义对象”的近似模型与模型参数；
（3）根据控制器类型与对象模型，选择PID参数并投 入闭环运行。在运行过程中，可对增益作调整。
2023-04-04 18:56:42
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brezier曲线和光照模型的QT,Web，VC,C#,OpenGL,Java的实现
2023-04-02 20:42:26
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（3）计算缓和曲线各主点的里程
JD8的桩号为K9+658.86，按缓和曲线主点里程的计算公式得：
JD8桩号 K9+658.86
-Th 157.58
直缓点ZH里程 ZH桩号 K9+501.28
+lh 100.00
缓圆点HY里程 HY桩号 K9+601.28
+Ly/2 56.33
曲中点QZ里程 QZ桩号 K9+657.61
+Ly/2 56.33
圆缓点YH里程 YH桩号 K9+713.94
+lh 100.00
缓直点HZ里程 HZ桩号 K9+813.94
检核： HZ桩号=JD桩号+Th-Jh=K9+658.86+157.58-
2.5=K9+813.94(校核无误)
2023-03-30 11:03:12
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针对复杂曲面实际加工中五轴线性插补存在的不足, 研究一种基于双NURBS曲线的五轴联动插补算法, 能有
效提高零件加工效率与表面精度; 同时, 对插补前进行三次样条曲线加减速处理, 减小加加速度阶跃性变化对机床造成的
往复振动; 通过UG二次开发生成双NURBS样条代码实例, 表明其具有显著的优越性
2023-03-29 12:57:54
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html5图表控件制作曲线柱形统计图表代码 html5图表控件制作曲线柱形统计图表代码 html5图表控件制作曲线柱形统计图表代码
2023-03-28 08:33:56
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代码已经调通，跑出来的效果如下：
# coding=gbk
import torch
import matplotlib.pyplot as plt
from torch.autograd import Variable
import torch.nn.functional as F
'''
Pytorch是一个拥有强力GPU加速的张量和动态构建网络的库，其主要构建是张量，所以可以把PyTorch当做Numpy
来用,Pytorch的很多操作好比Numpy都是类似的，但是其能够在GPU上运行，所以有着比Numpy快很多倍的速度。
训练完了，发现隐层越大，拟合的速度越是快，拟合的效果越
2023-03-26 10:11:02
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