本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
2019-12-21 19:39:16
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用STC12C5A60S2控制直流电机，PWM控制转速，按键s1、s2控制加速减速
因只控制一路电机所以只用到一路PWM，若用到两路则打开另一路即可
2019-12-21 19:31:37
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采用STC12C5A60S2自带ADC采集电压信号+DS18B20温度传感器+LCD1602液晶显示，电压显示效果精确到小数点后两位，温度显示精度精确到0.5.两行并排显示，电压可以测量8路。
2019-12-21 19:22:55
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STC12C5A60S2主控+OLED显示温度+18B20测量温度+PWM控制喇叭报警与LED切换+上位机传输温度
要求：温度每隔0.5秒采集一次并且显示在OLED上面，当温度大于一定温度时，出现ERROR报警，蜂鸣器发出报警声音，LED由红色切换到绿色，上位机接收到ERROR字样，当温度降到临界点后，字样消失，报警消失，LED切换过来。
2019-12-21 19:22:55
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基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码，是我为电子设计比赛做的，采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制，小车平衡效果自己测试便知，代码通俗易懂，希望帮助到大家！
2019-12-21 18:56:10
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