GNSS惯性导航组合(第3版) Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Third Edition ISBN 9787121278754 配套MATLAB源代码 Mohinder S. Grewal, California State University at Fullerton Angus P. Andrews, Rockwell Science Center Chris G. Bartone, Russ College of Engineering and Technology 陈军 余金峰 纪学军等译
2019-12-21 18:57:51 116KB GNSS 惯性导航 组合导航 源代码
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matlab程序,使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合
2019-12-21 18:54:56 50.4MB 惯性导航 NaveGo 数据融合 github开源代码
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入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新
2019-12-21 18:54:05 4KB 惯性导航
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高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
2019-12-21 18:52:12 3.34MB ins Matlab工具箱
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惯性导航解算算法实现,根据加速度计,陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态
2019-12-21 18:51:21 5.1MB 惯导 实验
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用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
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题名/责任者: 惯性导航系统/张良云编 出版发行项: 北京:国防工业出版社,1992.7 ISBN及定价: 7-118-00974-1/$8.80 载体形态项: 272页;20cm 编目员补充题名: 惯性 导航 系统 丛编项: 现代飞机电子设备知识丛书/中国民用航空局适航司等主编 个人责任者: 张良云 编 学科主题: 航空导航∶惯性导航 中图法分类号: V249.32 科图法分类号: 87.87934 提要文摘附注: 本书主要介绍惯性导航系统的基本工作原理,飞机用平台式惯性导航系统与激光陀螺惯性基准系统的功能、组成和使用维护知识。
2019-12-21 18:49:14 4.79MB 惯性导航系统 张良云
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捷联惯性导航系统的一个仿真实现,基于MATLAB的,仿真出一个捷联系统的跟踪轨迹,是三维的,同时生成了经度误差,维度误差和高度误差,可以直接运行,不行 我退积分
2019-12-21 18:48:35 2KB 捷联轨迹
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秦永元编著的《惯性导航》,极具参考价值。 高清PDF
2015-05-07 00:00:00 9.42MB 惯性导航
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卡尔曼滤波组合导航程序,捷联惯导解算,GPS组合导航,松组合
2015-04-15 00:00:00 27KB 惯性导航 卡尔曼滤波
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