SLAM 同时定位和映射 使用open3d的点云 使用matplotlib的点云 使用的图书馆
2022-07-01 16:16:57 32.18MB python opencv computer-vision numpy
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针对自治水下机器人(AUV) 研究中的多机器人多任务分配问题, 提出一种基于自组织映射(SOM) 神经网络
的多AUV多目标分配策略. 将目标点的位置坐标作为SOM神经网络的输入向量进行自组织竞争计算, 输出为对应
的AUV机器人, 从而控制一组AUV在不同的地点完成不同的任务, 使机器人按照优化的路径规则到达指定的目标
位置. 为了表明所提出算法的有效性, 给出了二维、三维作业环境中的仿真实验结果.

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VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的数据交换VisualC 实效编程 63 通过内存映射实现Exe程序间的
2022-06-29 09:10:47 30KB VisualC实效编程63

将猫映射(cat map ) 与Logist ic 映射相结合, 构造了一种语音加密算法. 该算法首先将语音数据堆叠成二维,
然后利用二维猫映射将数据的位置置乱, 最后利用一维Logist ic 映射构造替换表, 对数据进行扩散. 密码分析表明,
该算法具有较高的安全性, 能够抵抗统计攻击、差分攻击和已知密文攻击. 与传统的DES 算法相比, 该算法加密速度
更快, 适用于实时语音加密.

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端口映射工具rinetd,上传到Linux,通过unzip解压。然后安装rinetd。
2022-06-28 10:01:34 117KB rinetd
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6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程 源代码)6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程 源代码)6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程 源代码)6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程 源代码)6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程 源代码)6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程 源代码)6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程 源代码)6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程 源代码)6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程 源代码)6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程 源代码)6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程 源代码)6.如何使用内存映射文件实现多个程序间互斥运行?(Visual C++编程
移动开发-基于光子映射的三维场景Radiositymap计算系统.pdf
了解Kinect坐标映射
2022-06-21 21:01:10 224KB Kinect
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果
2022-06-21 17:49:05 787KB matlab
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BELMKN:贝叶斯极限学习机Kohonen网络 无监督的极限学习机(ELM)是一种用于特征提取的非迭代算法。 该方法应用于IRIS数据集以进行非线性特征提取,聚类预测,最后使用k-means进行聚类。 客观的 要使用Unsuoervised Extreme Learning Machine执行非线性特征学习,使用贝叶斯信息准则(BIC)预测数据集中的聚类数,最后使用k-means,自组织图/ Kohonen网络和EM算法进行聚类 模组 无监督的极限学习机:在此模块中,使用无监督的极限学习机执行数据集的特征提取。 这是具有单个隐藏层的非迭代算法,其中输入层和隐藏层之间的权重被随机初始化,并且使用目标函数计算隐藏层和输出层之间的权重。 因此,可以保证收敛于全局最小值。 贝叶斯信息准则:贝叶斯信息准则是一种统计方法,使用d来找出数据集中的聚类数。 它使用期望最大化(EM)算法来查找数据集中的
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