使用opencv实现halcon中算子find_scaled_shape_model的功能，具体功能参见博客https://blog.csdn.net/sillykog/article/details/83116793

shape from shading（SFS）的matlab代码，修改图片路径，可直接运行。这段代码用的就是Tsai文章中的方法，文件夹下还有我执行后效果图，大家可参考一下。由于我不知道准确的光照角度，所以恢复效果不太好，尤其是眼睛和鼻子部分。

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本人在作者shape context上改动，如要使用 请注明来源

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