此篇资源主要是整套关于超声波测距仪模块的资料，内含原理图，PCB，仿真电路，需要的朋友可以下载。本人实验成功。

超声波测距程序（LCD显示）.zip

1.超声波模块测定发送源至障碍物的距离 2.数码显示管显示发送源到障碍物的距离 3.通过按键设定报警距离，当障碍物在一定超声范围内，蜂鸣器报警

利用输入捕获检测超声波往返时长，然后计算得到距离。其中TIM2用于测试捕获是否正确，可删去，TIM4用于捕获

 介绍了一种基于单片机与超声波结合的倒车报警系统的设计过程，本系统采用NE555和CX20106A构建超声波发射与接收电路，通过单片机与数码管实现测距计算与实时显示，同时用户还可以通过按键设置倒车报警距离，当达到设定的报警距离时系统将进行语音报警。另外系统设置了分段指示灯（倒车安全、注意倒车、倒车危险），提高了倒车安全系数。经测试，该系统在10～250 cm范围内能实现准确测距，且通过数码管实时显示倒车距离，并进行声光报警。本系统弥补了中、低端汽车报警系统不能实现准确测距和实时显示倒车距离的问题，具有集成度高、测量范围广、成本低等特点，能满足驾驶员在实际倒车中的需求，具有一定的理论和实用价值。

提出了一种利用超声波测距的改进型TOA无锚定位算法,针对该算法,设计了一款以微控制器C8051F020和SoC CC2430为核心的无线传感器节点硬件平台。

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波测距实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到的超声波测距模块（HC-SR04）。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

可用于循迹小车，沿着黑色跑道行驶，用光电三极管检测黑道，在车的前面装有超声波测距，当有检测障碍物时，小车同过单片机可以避开障碍物

【1500+行代码】基于stm32f407ze粤嵌GEC-M4开发板的按键密码锁、呼吸灯、蜂鸣器播放音乐、超声波测距报警及温湿度检测、呼吸灯亮度湿度、USART串口控制系统 https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/121671026

【1761行代码】基于stm32f4xx粤嵌GEC-M4的按键密码锁、呼吸灯、蜂鸣器音乐、超声波测距及倒车雷达、温湿度检测、光敏电阻自动灯光调节、USART串口控制系统 https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/121684671