可交付性安全加固文档，全文共147页，从15个角度进行加固，非别是安全服务、内核参数、安全网络、系统命令系统审计、系统设置、潜在风险、文件权限、风险账户、磁盘检查、密码强弱、账户锁定、系统安全、系统维护、资源分配 银河麒麟高级服务器操作系统V10 SP3 2403是一款面向服务器领域的操作系统，其安全加固操作指南详细介绍了从多个角度增强操作系统安全性的方法。加固工作共分为15个部分，每一个部分都针对系统的某一安全环节进行强化。 在安全服务方面，文档指导用户如何禁用不必要的系统服务以减少系统的攻击面。接着，对于文件传输服务VSFTP，文档提出禁止匿名用户登录和禁止root用户登录的建议，以防范未授权的访问和潜在的恶意操作。 在SSH安全配置方面，银河麒麟操作系统的安全指南强调了设置登录前警告信息、成功登录后的信息提示、禁止root用户登录SSH、设置SSH安全协议和日志等级、限制失败尝试次数以及禁用空密码用户登录等措施，这些措施共同构建了一个更为安全的远程管理环境。 此外，文档还提到了对系统进行风险评估和加固，比如通过检查磁盘来发现潜在的文件系统风险，管理文件权限以及锁定风险账户。密码策略的强化也是不可或缺的一部分，它要求系统使用强度更高的密码，并设置了密码的最长使用周期和复杂性要求。 系统维护和资源分配的加固也是安全加固操作指南中的重点。合理的系统维护可以保证操作系统的稳定性和安全性，而有效的资源分配能够防止资源滥用和潜在的安全威胁。 整体而言，银河麒麟高级服务器操作系统V10 SP3 2403安全加固操作指南是针对操作系统的全面安全加固手册，它不仅提供了一系列的安全加固措施，还指导用户如何实施这些措施，从而有效地提高系统的安全性和防护能力。

DeepSeek+提示词设计是厦门大学数据库实验室在大数据百家讲坛上呈现的课题，该课题由程希冀专家主讲。程希冀不仅是多家公司的联合创始人及CTO，还是《学会提问，驾驭AI:提示词从入门到精通》一书的主编，并且在AI产品的研发领域拥有丰富的经验。本部分内容详细介绍了DeepSeek+提示词设计、幻觉避免与应用，重点讨论了提示词在智能AI模型中的重要性，DeepSeek-R1和V3模型的不同特点，以及推理型与非推理型AI模型在提问策略上的区别。 提示词在AI交流中扮演着关键角色，它是向AI提问的内容，也可称为关键词、指令或提示语。在AI不断进步的今天，提示词仍然非常重要。例如，DeepSeek-R1和V3模型虽同属DeepSeek系列，但它们拥有不同的性格，即不同的处理方式和回应策略。推理型模型如DeepSeek-R1擅长复杂逻辑与结构化问题的解决，而非推理型模型则更倾向于快速响应和处理日常闲聊。 在设计提示词时，必须考虑不同的AI模型特点。为了使DeepSeek能够生成炫酷的图表和动画，设计者需要具备对AI响应策略的深入理解。同时，了解AI模型的优缺点是至关重要的，因为它能帮助我们更好地利用AI的功能，避免陷入幻觉，即错误地理解AI的输出结果。 程希冀还探讨了最近爆火的Manus智能体。Manus作为一个新型AI智能体，提供了一种不同于传统AI模型的交互方式。在AI成长领域，程希冀分享了其主理的AI成长圈社群，该社群汇总了AI的最新动态、工具、资料库以及他录制的所有AI课程。社群提供了一个陪伴式成长的环境，旨在帮助成员成为AI领域的超级个体和AI一人公司，并且注重于AI商业落地机会和关键实操问题的深度解答。 为了更好地与AI交流，程希冀提出了一系列沟通技巧。例如，运用5W1H（何故、何事、何时、何人、何地、何以）的六何分析法则来充分提供信息，确保提示词既不过度解释，也不过度干预。在AI的推理模型和非推理模型中，需要根据不同的使用场景灵活地应用提示词策略。 提示词是与AI沟通的桥梁，通过深入理解AI模型的工作原理和特点，我们可以设计出更有效、更有针对性的提示词，从而发挥AI的最大潜能。在实际应用中，无论是设计工作文档、广告策划、教育辅导还是日常闲聊，一个合适、精准的提示词对于AI的理解和反应都是至关重要的。

ArcGIS寻找最佳路径.pdf 1 背景 随着经济发展需求，公路的重要性日益重要。在一些交通欠发达地区，公路建设迫在眉睫。 如何根据实际情形设计出比较合理的公路规划，是一个值得研究的问题。 2 目的 通过练习，熟悉 ArcGIS 栅格数据距离制图、表面分析、成本权重距离、数据重分类、最短路径等空间分析功能，熟练掌握利用 ArcGIS 上述空间分析功能，分析和处理类似寻找最佳路径的实际应用问题。 ### ArcGIS寻找最佳路径知识点详解 #### 一、背景与目的 **背景：** 随着经济的快速发展，公路作为基础设施的重要性愈发凸显。特别是在交通不发达的地区，如何高效地规划和建设公路成为亟待解决的问题。 **目的：** 本文档旨在通过一系列实践操作，帮助读者熟悉并掌握ArcGIS软件中的关键空间分析功能，包括栅格数据距离制图、表面分析、成本权重距离分析、数据重分类以及最短路径分析等。通过这些技术的学习，能够更好地应对实际工作中涉及的最佳路径寻找等问题。 #### 二、ArcGIS软件介绍 **ArcGIS简介：** ArcGIS是一款由Esri公司开发的专业地理信息系统（GIS）软件，广泛应用于自然资源管理、城市规划、灾害响应等多个领域。它提供了一套完整的工具集，用于地图制作、地理数据分析以及空间建模等。 **空间分析功能：** - **栅格数据距离制图**：用于计算从特定源到目的地的距离或成本。 - **表面分析**：用于创建和分析三维表面模型，如地形坡度分析。 - **成本权重距离分析**：考虑多种因素（如地形、障碍物等）对路径选择的影响。 - **数据重分类**：将原始数据转换为更便于分析的形式。 - **最短路径分析**：确定两点间最短或成本最低的路径。 #### 三、案例分析步骤 **案例背景：** 假设我们需要在一片未开发的土地上规划一条公路，连接两个地点，并避开河流区域。我们将利用ArcGIS提供的空间分析工具来实现这一目标。 **具体步骤：** 1. **定义关键参数：** - `m1nstartPotm`：起点位置。 - `m2nendPotm`：终点位置。 - `m3nrivermstuI+n`：河流位置。 2. **数据准备：** - 使用DEM数据进行坡度分析。 - 对河流数据进行重分类，赋予较高的成本值以避免规划路径穿越河流。 3. **路径成本计算：** - 坡度重分类(`reclass_slope`)：根据不同的坡度赋予不同的成本值。 - 地表流动方向重分类(`reclass_QFD`)：基于水流方向计算成本。 - 河流成本(`reclass_river`)：河流区域的成本设为较高值。 4. **计算总成本：** \[ Cost=reclass_river+(reclass_slope*0.6+reclass_QFD*0.4) \] 5. **路径规划：** - 利用ArcGIS的`Spatial Analyst`扩展模块进行路径规划。 - 设置合适的分析范围(`AnalystExtent`)和单元大小(`CellSize`)。 - 使用`cost distance`工具计算从起点到终点的最低成本路径。 6. **结果展示与分析：** - 在ArcMap中打开相应的项目文件(`road.mxd`)。 - 展示并分析路径规划的结果。 #### 四、具体操作指南 **操作指南：** 1. **启用ArcGIS扩展模块：** - 启动ArcMap。 - 打开“Spatial Analyst”扩展模块。 - 设置扩展模块的选项，包括分析范围和单元大小。 2. **数据处理：** - **坡度分析**： - 使用DEM数据进行坡度分析。 - 对坡度结果进行重分类，得到`reclass_slope`。 - **地表流动方向分析**： - 使用DEM数据进行地表流动方向分析。 - 对流动方向结果进行重分类，得到`reclass_QFD`。 - **河流数据重分类**： - 对河流数据进行重分类，得到`reclass_river`。 3. **成本距离分析：** - 结合上述三个重分类结果计算最终的成本距离。 - 使用ArcGIS的`cost distance`工具确定最低成本路径。 4. **结果分析：** - 展示结果图层，分析路径规划的效果。 - 根据实际情况调整参数，优化路径方案。 通过以上步骤，我们不仅可以学习到如何使用ArcGIS进行复杂的空间分析，还能了解到如何将理论知识应用于实际场景中，从而提高工作效率和解决问题的能力。

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Encyclopedia of Chart Patterns 本书是 Wiley Trading 系列丛书中的一本，旨在为交易者提供实用的图表模式识别和应用指南。该书涵盖了各种图表模式，包括反转、延续、顶部和底部模式等，提供了详细的分析和实战经验。 第一部分：图表模式基础知识 * 什么是图表模式？图表模式是指在证券市场中，股票、期货、外汇等金融工具的价格走势所呈现出的可重复性图形。 * 图表模式的种类：常见的图表模式有反转模式、延续模式、顶部模式、底部模式等。 * 图表模式的应用：图表模式可以用于预测市场趋势，identify buying and selling opportunities，并对风险进行管理。 第二部分：反转图表模式 * 反转图表模式的定义：反转图表模式是指价格走势突然改变方向的图形。 * 反转图表模式的种类：包括头肩顶、倒置头肩顶、双底、双顶等。 * 反转图表模式的应用：可以用于预测市场趋势的改变，并 identify buying and selling opportunities。 第三部分：延续图表模式 * 延续图表模式的定义：延续图表模式是指价格走势继续保持原有的方向的图形。 * 延续图表模式的种类：包括三角形、楔形、矩形等。 * 延续图表模式的应用：可以用于确认市场趋势，并 identify buying and selling opportunities。 第四部分：顶部和底部图表模式 * 顶部图表模式的定义：顶部图表模式是指价格走势到达最高点的图形。 * 底部图表模式的定义：底部图表模式是指价格走势到达最低点的图形。 * 顶部和底部图表模式的应用：可以用于预测市场趋势的改变，并 identify buying and selling opportunities。 第五部分：图表模式的实战经验 * 实战经验的重要性：实战经验是图表模式应用的关键。 * 图表模式的实战经验：包括如何将图表模式与其他技术指标结合使用，如何避免图表模式的误导等。 第六部分：图表模式的未来展望 * 图表模式的未来展望：图表模式将继续发挥着重要作用在金融市场中。 * 图表模式的发展方向：包括人工智能、机器学习、大数据等技术在图表模式中的应用。 本书《图表模式大全》提供了详细的图表模式知识和实战经验，是交易者和投资者不可错过的经典读物。

文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿用作商业用途。 想轻松敲开编程大门吗？Python 就是你的不二之选！它作为当今最热门的编程语言，以简洁优雅的语法和强大的功能，深受全球开发者喜爱。该文档为你开启一段精彩的 Python 学习之旅。从基础语法的细致讲解，到实用项目的实战演练，逐步提升你的编程能力。无论是数据科学领域的数据分析与可视化，还是 Web 开发中的网站搭建，Python 都能游刃有余。无论你是编程小白，还是想进阶的老手，这篇博文都能让你收获满满，快一起踏上 Python 编程的奇妙之旅！

### 机器人状态估计 #### 知识点概览 本文档围绕着《机器人状态估计》这一主题展开了详细的讨论，涉及概率论基础、线性高斯估计等多个方面，旨在为读者提供一个系统性的理解框架来处理机器人状态估计的问题。下面我们将从几个关键章节入手，深入分析其中的核心概念和技术细节。 #### 概率论基础 - **概率密度函数**：这部分内容首先介绍了概率密度函数（PDF）的基本概念，包括其定义以及如何通过贝叶斯规则来进行推理。 - **矩与样本统计**：接着讨论了随机变量的一阶矩（即期望）和二阶矩（即方差和协方差）的概念，并且引入了样本均值和样本协方差作为估计这些矩的方法。 - **统计独立与不相关**：进一步探讨了统计独立性和不相关的概念及其之间的关系，指出当两个随机变量相互独立时它们也是不相关的，但反之不一定成立。 - **归一化乘积**：解释了两个概率密度函数的乘积经过适当归一化后仍然是一个有效的概率密度函数。 - **信息论基础**：提到了香农信息量和互信息的概念，这些都是衡量信息量的重要工具。 - **Cramér-Rao 下界**：讨论了Cramér-Rao下界的概念及其在评估估计量效率方面的应用，特别是通过费舍尔信息矩阵来确定该下界。 #### 高斯概率密度函数 - **定义**：详细阐述了高斯分布的定义及性质，包括其参数化形式和图形特征。 - **Isserlis 定理**：介绍了Isserlis定理，这是一个有用的数学工具，可以用来简化高维高斯随机变量的四阶矩的计算。 - **联合高斯概率密度函数**：讨论了多个随机变量共同服从高斯分布的情况，并分析了如何通过因子分解技术来简化这些分布。 - **线性变换**：研究了当高斯随机变量经历线性变换时，其分布的变化规律。 - **非线性变换**：进一步探讨了高斯随机变量经过非线性变换后的分布近似方法。 - **互信息**：讨论了两个随机变量之间互信息的概念及其在评估高斯分布时的应用。 #### 线性高斯估计 - **批量离散时间估计**：这部分内容主要关注如何在已知所有测量数据的情况下进行状态估计。 - **问题设置**：首先明确了问题的数学模型和目标。 - **最大后验估计**：基于贝叶斯规则推导出最大后验估计方法，并给出了具体的计算公式。 - **贝叶斯推断**：讨论了贝叶斯框架下的状态推断过程。 - **存在性、唯一性和可观测性**：分析了在不同条件下估计结果的存在性、唯一性和系统可观测性问题。 - **最大后验协方差**：研究了最大后验估计下的协方差矩阵的性质。 - **递归离散时间平滑**：这部分介绍了几种递归平滑算法，包括利用稀疏性优化的Cholesky平滑器和Rauch-Tung-Striebel平滑器等。 #### 高斯过程 此外，文档还简要提及了高斯过程的概念，这是一种重要的随机过程，在机器学习和信号处理领域有着广泛的应用。 #### 总结 通过对上述内容的综述可以看出，《机器人状态估计》一书不仅涵盖了概率论的基础知识，而且还深入探讨了高斯分布的特性及其在状态估计中的应用。这些理论和技术对于理解和解决机器人系统中的状态估计问题至关重要，为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的资源。

Paperback: 248 pages Publisher: Packt Publishing - ebooks Account (October 30, 2015) Language: English ISBN-10: 178528049X ISBN-13: 978-1785280498 Make use of Node.js to learn the development of a simple yet scalable cross-platform mobile application About This Book Use Node.js to satisfy the core backend requirements of modern apps, including user management, security, data access, and real-time data communication Build practical real-world mobile applications, which will give you the necessary knowledge to build your very own mobile solutions Step-by-step development of projects using Ionic Framework as the frontend and Node.js for the backend supported by a MongoDB database Who This Book Is For This book is intended for web developers of all levels of expertise who want to deep dive into cross-platform mobile application development without going through the pains of understanding the languages and native frameworks that form an integral part of developing for different mobile platforms. This book is also for you if you are a developer who wants to capitalize on the MobileFirst strategy and so are going to use JavaScript for your complete stack. What You Will Learn Develop an API from scratch Set up a MongoDB Database as part of your mobile application backend Deploy a cross-platform mobile application from the command line Incorporate features within your mobile application that use native phone features such as a gyroscope, GPS, and accelerometer Implement mobile applications that use web-enabled APIs Build a mobile application with real-time chat messaging features Develop a secure mobile application that is capable of functioning with real-time data