这个文档是对电容电感等小变换的直观总结 是不可多得的简短 实用 概括性非常强的好文档

推导了Delta机械臂的正逆运动学模型，并使用c语言进行了实现。适用于想要快速实现Delta机械臂运动控制或者机械臂初学者使用。

它解决了电力系统中的谐波电流问题。 它还补偿无功功率并平衡三相负载（如果负载不平衡）。 它使用克拉克变换计算 p0、p 和 q 的值，过滤掉 p 的常数部分，从而找到 p0、p 和 q 的补偿部分。 然后，通过逆克拉克变换计算补偿电流。 补偿电流通过三相逆变器使用磁滞带电流控制（HBCC）方法注入网络。 这样，负载的谐波和无功分量就由该并联有源电力滤波器提供。另外，补偿 p0 意味着平衡三相负载。

并联电流型有缘滤波器仿真，PSCAD平台文件，psc文件，建议使用4.3以上版本软件。 有源电力滤波器（Active Power Filter，简称APF）是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能够对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿。 有源滤波器之所以称为有源，顾名思义该装置需要提供电源（用以补偿主电路的谐波），其应用可克服LC滤波器等传统的谐波抑制和无功补偿方法的缺点（传统的只能固定补偿），实现了动态跟踪补偿，而且可以既补谐波又补无功。

delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序 国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件

1.前言 　　高频开关电源在二十世纪八十年代进入我国后，由于其具有体积小.重量轻.效率高.噪音低等优点，大量地进入我国邮电通讯.电力部门及其它领域，其发展迅速，市场潜力巨大，取代了许多传统的中小功率可控硅整流电源.而在传统的工矿企业，如电解电镀.电化.电火花.电池充电.水处理.热处理.焊接.冶炼等诸多领域，目前还在大量使用传统的可控硅整流电源，不符合国家环保节能的政策.目前市场上的单台高频开关电源功率受到器件的约束及其它因素的限制，难以在大功率（50KW以上）场合实用需要.为了把功率做大，简单的方法就是把许多单台高频开关电源，将其输出简单并联，形成扩流输出.但这种方法有一个局限性，那就是并联

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三个或三个以上MOS管并联。 类似大尺寸MOS管的拆分连接 源和漏的并联都用金属连接（叉指型）

摘要：本文介绍了不同类型电压基准芯片的选择，提供了选择串联型和并联型电压基准时需要考虑的几项指标。 　　串联型电压基准 　　串联型电压基准具有三个端子：VIN、VOUT和GND，类似于线性稳压器，但其输出电流较低、具有非常高的精度。串联型电压基准从结构上看与负载串联(图1)，可以当作一个位于VIN和VOUT端之间的压控电阻。通过调整其内部电阻，使VIN值与内部电阻的压降之差(等于VOUT端的基准电压)保持稳定。因为电流是产生压降所必需的，因此器件需汲取少量的静态电流以确保空载时的稳压。串联型电压基准具有以下特点： 　　电源电压(VCC)必须足够高，保证在内部电阻上产生足够的压降，但电压过

电压源的定义就是输出电压不会随负载而波动。从理论上说，最理想化的电压源可以理想为即使把对外输出端短路也能输出恒定的电压，但懂电的朋友都知道这是不可能的，电压源也只是相对来说的，在负载动态电阻正常变化时电压源输出电压越恒定不变越可以等效成一个电压源。 也就是说电压源能不能维持电压不变，只和并联的电阻阻值是不是足够小有关系。 如图①，你把电压源(10Ⅴ)与电阻(1k)并联，等效成一个电压源(10V)，这你也理解，也可等效，因为电压源输出电压恒定，并多大电阻都不影响它的输出电压。但这个等效是有条件的，是对外电路而言的。对图①左边部分内部是有电流流过的，电源是消耗功率的。从这一点来说左、右是不一样的。 如图②，你又把开关k左边等效电压源的内部并联的电阻(1k)，拿到外电路中来讨论总电流，又与图①右边等效电源接电阻(2k)时的电流相比较，当然会出现予盾了。矛盾在于你把等效电源内部电路与外电路混为一谈了。 综上所述，电源等效电路只对外电路而言，不是针对内部电路。一定要弄清等效电路的应用条件与场合。