摘要: 针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型; 基于 Lyapunov 稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器; 用 MATLAB/Simulink 进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2021-02-23 21:04:53
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主要分析了2.4 G无线技术及在LED路灯系统中的应用，设计了一种基于2.4 G技术的LED路灯远程控制系统，设计构建底层为路灯控制节点，中间为路由模块，顶层计算机控制终端的系统。旨在提供一种基于2.4 G无线技术的城市路灯照明系统解决方案，设计低成本、高效能、全自动化的城市照明系统。为实现路灯照明系统科学高效的控制和资源整合，实时了解整个城市的照明情况，提供了一种新的方法。
2021-01-30 20:10:01
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本文以蔬菜大棚为控制对象，分析了我国大棚蔬菜的基本现状，设计了本系统的系统模块和相关电路，并对系统的软件方面进行了描述。通过本文的阐述，可以为我国农业技术的应用提供了一定的参考价值，并将为高效农业的现代化起到推广作用
2021-01-29 14:10:40
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基于at89c51单片机最小系统简易流水灯控制的小设计，能够实现多样流水效果，文档完整，有设计方案、原理图、仿真图及相应的程序。希愿能给需要的同学一点帮助。
2020-01-11 03:12:23
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全套汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件-CruiseControl.zip
全套m.file文件，包括模型和
CruiseControl.zip
模糊控制器设计。
2020-01-03 11:39:34
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