principles of robot motion - theory, algorithm and implementation
2019-12-21 20:00:17
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自主泊车的matlab仿真代码，可以实现最小半径自主泊车路径规划方法的仿真演示，车辆参数包括车长、车宽，以及车位参数等等均可调。
2019-12-21 19:50:13
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不等半径泊车方法的matlab代码，可以实现不等半径自主泊车路径规划方法的演示，车辆参数如车长、车宽，以及车位参数均可调。
2019-12-21 19:50:13
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垂直车位自动泊车过程3维虚拟仿真。3维模型用VRML语言写成，由MATLAB通过优化生成的倒车轨迹数据，通过SIMULINK回放演示。
2019-12-21 19:23:56
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