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结构体 使结构传感器在 NUC 上工作的东西 安装 开放NI2 在 Config/Drivers/OpenNI2/PS{1080,Link}.ini 中，将 ';UsbInterface=2' 更改为 'UsbInterface=0'（文档说要在 /etc/openni2/GlobalDefaults.ini 中更改，但不存在) sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-6-jdk freeglut3-dev doxygen graphviz make tools_openni2 的 deps sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-

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