介绍了一种基于AT89C52单片机的超声波测距系统，由555和运放及比较器配合超声波传感器有效组成了超声波的发射电路和接收电路。同时在数据处理，盲区消隐方面提出了有效解决方法! 从而提高了检测的精度及灵敏度,以及用LCD液晶显示器配合美妙的音乐进行显示。本文主要阐述了超声测距系统的硬件电路构成、工作原理及软件设计方法。该系统硬件结构简单、工作可靠,有良好的测量精度和灵敏度。

基于STM32F103C8T6超声波测距源码及接线（已调）， #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_11 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_10

基于STM32的超声波测距，基于51的超声波测距 程序，原理图均有，以及超声波模块原理图。

STM32小车-超声波避障-超声波测距

汇编语言编写的超声波测距控制程序，采用AT89S51 12ＭＨz晶振

超声波测距传感器以其测量精度高、响应快和价格低廉而广泛应用在工业现场测距、移动机器人导航和定位等场合。超声波测距传感器常用的方式是1 个发射头对应1 个接收头，也有多个发射头对应1 个接收头。 它们共同之处是：每个接收头只测量一个位置，这个位置就是除盲区内因发射的超声波旁瓣引起的接收信号超声波包络峰值外，第1个接收信号超声波包络峰值对应的距离。 在机器人自主导航避障时，机器人只关心近障碍物的距离，是能够完成自主避障的。 但是在机器人定位时，尤其在动态环境下，1 个接收头同时测量多个距离，能够更多地描述环境信息，这对机器人用超声波定位具有重要意义。 　　1 超声波 　　1. 1 超声波测距原

基于MSP430F149单片机，含手柄板，HC-SR04超声波测距模块。可实现超声波测距，并利用手柄板改变测距上下限，超过上下限，则报警。内含完整的源程序和AD、PCB工程文件。

文中尝试以单片机AT89S52为核心，利用一对40 kHz压电超声传感器设计一款体积较小、价格低廉、精度较高、具有温度补偿、实时LCD显示和报警的超声波测距仪。

标准的超声波测距程序，四位数码管显示，实际应用中只需要修改一个数字即可。

倒车雷达超声波测距模块介绍: 本JSN-SR04T超声波测距模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（25cm）,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力依据。 基本工作原理: 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值。 产 品 特 点: 1、体积小，使用便捷； 2、电压低，功耗低； 3、测量精度高； 4、抗干扰强； 5、一体化封闭式防水带线探头，适用于潮湿、恶劣的测量场合。