elasticsearch-7.4.24 + elasticsearch-analysis-ik-7.4.2
2021-01-28 01:13:51
279.69MB
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linux版本的elasticsearch-6.4.3-全套（elasticsearch安装包+源码+ik分词器+kibana）
2020-12-05 17:30:56
372.23MB
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在jdk为1.7当中，不支持elasticSearch2.4以上，这里的资源为elasticSearch2.3.5加上对应elasticSearch版本的ik分词器，和gson的jar包，可以处理json到实体类，map,list的转换。在项目中会使用到
2020-11-04 14:32:11
30.75MB
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elasticsearch的压缩包，解压下来即用，有两个版本的分别是elasticsearch-6.4.3，还附带6.4.3的IK分词器
2020-03-04 03:19:08
89.81MB
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mvn重新打包过的压缩包，适用最新6.2.4版本es，没有安装mvn的朋友可以直接下载，希望能帮到你
2020-01-06 03:04:53
4.29MB
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整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：
01_机器人坐标系和关节的说明
02_算法坐标系的建立
03_D-H参数表的建立
04_FK（正解）算法
05_Matlab辅助计算FK（正解）
06_IK（逆解）算法
07_Matlab辅助计算IK（逆解）
文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
2019-12-21 22:12:23
988KB
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