文档描述了，在东北天下的欧拉角，旋转矩阵，四元数，之间的转换关系，以及加速度计，磁力计的转换关系，有助于姿态解算时的推导。
2021-04-30 14:36:54
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该设计分享的是国外开源飞控PX4IO 8路舵机模块原理图/PCB源文件，见附件内容下载。PX4FMU 为了适应不同类型的飞机，自驾仪需要使用对应的扩展板。PX4IO 是带有8个舵机通道的输入/输出模块,，有4路继电器和失效保护/复用功能。飞控PX4IO 8路舵机模块特点:
24 Mhz Cortex-M3 失效保护微控制器
6-18V 电压输入, 5V / 2 A 输出
四路继电器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 压差传感器
8路 50-400 Hz PWM 舵机输出
兼容Futaba S.Bus 舵机输出
兼容PPM, Spektrum 和 Futaba S.Bus 接收机输入 (信号叠加形式的PPM, 很多兼容接收机, 一路传送所有通道的信号)
2路 0-40 V, 1 A的固态继电器 (MOSFET)
2路 5 V, 500mA 限流的开关电源输出
Analog port with voltage divider (压差传感器)
PX4 扩展总线(叠加安装在PX4FMU上)
飞控PX4IO 8路舵机模块电路 PCB截图:
飞控PX4IO 8路舵机模块硬件结构图:
可能感兴趣的项目设计:
室内定高智能光学流动传感器PX4Flow电路原理图/源代码全部资料，https://www.cirmall.com/circuit/3396/detail?3
飞控 Pixhawk 全部硬件开源，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等，https://www.cirmall.com/circuit/6730/detail?3
2021-04-27 08:56:40
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mission planner全部参数中文对照表，对照使用，新手必备，你还不会调参数树吗？你的pixhawk、apm还不会用吗？需要写航点做飞行计划吗？欢迎下载，欢迎交流
2021-04-26 08:50:57
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