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基于Verilog HDL的卡尔曼滤波器的设计

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2019-12-21 21:35:13 1.59MB 基于Verilog HDL的卡尔曼滤波器的设计

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《卡尔曼滤波理论与实践matlab版的笔记课后习题答案详解

《卡尔曼滤波理论与实践matlab版》(kalman filtering theory and practice using matlab)的笔记课后习题答案详解, 是第二版的书，但是第三版和第四版习题差不都，少数章节题目有合并增减

2019-12-21 21:33:16 538KB 卡尔曼滤波器 kalman filter

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卡尔曼滤波器在simulink 中的实现

自己在MATLAB中构造的卡尔曼滤波器，挺好用的，分享给大家。

2019-12-21 21:16:24 8KB 卡尔曼滤波器 matlab

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αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波算法的仿真实例，依据《雷达数据处理及应用》第三版中的例子进行的仿真验证。

2019-12-21 21:11:30 5KB 卡尔曼 滤波器

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Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序

2019-12-21 20:57:34 3KB matlab

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卡尔曼滤波器的实现

simulink配置的卡尔曼滤波器，亲测可用，已使用，有效果

2019-12-21 20:42:55 23KB 滤波器

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卡尔曼滤波器 stm32点c点h源文件

一个很简单的算法文件，用于角度传感器的数据滤波

2019-12-21 20:34:07 981B stm32 电设竞赛

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卡尔曼滤波器的PID控制

采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

2019-12-21 20:28:51 1KB 卡尔曼滤波器 PID控制

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无迹卡尔曼滤波器函数算法

一些无迹卡尔曼滤波代码的整合，有需要的可以自取，matlab代码

2019-12-21 20:10:22 8KB UKF

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卡尔曼滤波器MATLAB编程实现

矢量卡尔曼滤波器的MATLAB编程实现利用卡尔曼滤波器实现去噪功能

2019-12-21 20:09:05 463B 卡尔曼 MATLAB

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