使用74ls148，74ls279与74ls48的所绘制的四路抢答器Multisim文件。有数码管与蜂鸣器

可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛，为四路循迹的智能小车代码，可自己修改小车速度和循迹路数。代码是我之前自己比赛时用的。这是文本文件，可复制到keil中编译烧录。

本资源为STM32F407-四路超声波测距代码，测试绝对可用 我所使用的测距模块是HC-SR04，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到3mm； HC-SR04基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 程序编写思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定时器； 2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号，当收、收到ECHO回响信号是，打开定时器开始定时； 3、当回响信号消失，关闭定时器； 4、通过定时器定时时间来确定距离。

基于单片机的 四路抢答器课程设计，包含程序,protues仿真文件，可根据自己电路进行修改。

本系统是一个可供4人抢答的抢答器,当主持人按下禁止抢答的开关时,抢答被禁止.如果在此期间选手将不能抢答;当控制开关断开时抢答允许,此时若有人抢答,数码显示器将显示抢答者的组数,提示主持人抢答已经完成.

stm32f4系列ADC四路采集，主从ADC模式交替转变，实测可行，资源大家一起分享，研究时间过长！