有关机器人运动空间，matlab编程

并联机器人机构学理论及控制，教科书，资源还算清晰，参考价值不错

（1）调整负载电阻至额定输出功率工作状态，供电系统的直流输出电压 UO=8.0±0.4V。 （2）额定输出功率工作状态下，供电系统的效率不低于60% 。 （3）调整负载电阻，保持输出电压UO=8.0±0.4V，使两个模块输出电流之 和IO =1.0A 且按I1:I2=1:1 模式自动分配电流，每个模块的输出电流的相对 误差绝对值不大于5%。 （4）调整负载电阻，保持输出电压UO=8.0±0.4V，使两个模块输出电流之 和IO =1.5A 且按I1:I2= 1:2 模式自动分配电流，每个模块输出电流的相对误

串联电路和并联电路阻抗变换，输入频率，串联电阻电容可换成并联电阻电容，excel表格形式，很方便，芯片设计和RFID

硕士论文并联式混合动力城市公交客车系统设计及仿真-南航何华强硕士论文.rar 在论文的撰写过程中，遇到了很多细节问题，得到了很多版友的热心帮助，因此，论文也有各位版友的一份功劳。论文涉及了较多的simulink建模，Gui界面设计，而且均是针对汽车方向的。因此放在该子论坛，不足之处请大家多指教。论文摘要： 本文以车辆行驶在中国典型城市工况下为研究前提，提出了针对该工况的混合动力城市公交客车的系统设计、数学建模、仿真分析，并与南车时代电动合作开发出混合动力电动汽车的前后向仿真软件——Teg2008。论文主要包括： 1．论述了混合动力客车的节油优势，根据国内外混合动力汽车的选型依据设计了混合动力客车的驱动系统。对该动力系统进行了概念设计，并进一步对各关键部件进行了研究，提出了一种实用的电机选择方案，初步确定了部件的参数。 2．在充分研究Advisor、PSAT等软件的基础上，提出了混合动力系统各组成部件的建模方法及驾驶员模型，并在Matlab/Simulink环境中建立了混合动力前后向仿真模型。 3．在研究国内外混合动力仿真软件的基础上，在Matlab/Gui下开发了交互式的可以前后向仿真的混合动力汽车仿真软件——Teg2008，为混合动力整车控制算法的仿真及产品代码的生成打下了基础。 4．从仿真分析结果验证该车的动力性和经济性与设计目标基本符合，因此证明了整车系统匹配的准确性和控制策略的可行性。 总之，该系统具有一定的通用性，动力性和经济性也有很好的保证，满足设计目标。

两台同步发电机并联运行

一种隔离型有源箝位交错并联Boost软开关变换器-一种隔离型有源箝位交错并联Boost软开关变换器.rar 一种隔离型有源箝位交错并联Boost软开关变换器 摘要：采用原边并联/副边并联的交错结构，提出了一种新 型的隔离型有源箝位交错并联Boost软开关变换器。耦合电 感的漏感限制了输出二极管关断电流的下降速率，抑止了输 出二极管的反向恢复，大大减小了反向恢复电流引起的损 耗。由有源开关和箝位电容组成的箝位电路吸收并无损的转 移了漏感能量，消除了主开关管上的电压尖峰，而两相交错 并联电路只需要一组箝位电路，大大简化了电路结构。在整 个开关周期内，主开关管和辅助开关管都是零电压软开关动 作，大大减小了开关损耗。最后，设计了一台40 V输入、 380 V输出的1 kW试验样机。试验结果表明，所有的功率 器件均为软开关工作。

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河南省范县白衣阁乡八年级物理下册(电阻的串联和并联)导学案(无答案) 新人教版 学案.doc

基于六自由度并联机构的盾构机刀具支架研制