ttp223是典型的单通道触摸弹簧开关芯片，弹簧上面可以压玻璃防水防潮，触摸的灵敏度可调（调电容大小），ttp23性价比高
2020-01-03 11:29:30
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A GV 驱动轮对地面的附着性能直接决定着 AGV 能否有效行走，同时也影响着对其运行轨迹控制性能。为了使A G V 在地面凸起障碍下和凹陷障碍环境下驱动轮有足够的附着力，同时自由轮也平稳的接触在地面上 ，先从 A G V 整体结构入手，分析了整个 A G V 的力学模型，选取 了合适的减震弹簧总体刚度
2020-01-03 11:20:55
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