机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统，通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计，实现了对机器人控制系统的设计。
2021-01-29 14:10:28
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485通信，可以控制伺服电机，可以用txt文本记录位置放到程序里运行，让一个机器人按照自己设定的轨迹运动，用vs2010可以进行修改运行，已经生成exe可执行文件
2020-01-28 03:14:12
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17年发行的第二版Matlab机器人工具箱的讲解文档，[Peter_Corke]就是MATLAB机器人工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。内容是是高清的文字版，并且带有书签和彩图。
2020-01-03 11:40:41
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二关节机械臂计算力矩控制simulink程序
可直接运行
欢迎大家下载
谢谢啦
（话说在哪里看怎么设置积分呀）
2020-01-03 11:26:26
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1.该文件包含机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程序
2.刘金坤等所著的《机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程》电子版
2020-01-03 11:26:12
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