系统辨识理论及其MATLAB仿真应用,适合控制研究者学习使用
2020-02-25 03:14:46 78.62MB 系统辨识
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系统辨识理论及应用 箫德云 系统辨识新论 丁峰.
2020-01-13 03:16:41 217.78MB 系统辨识  箫德云  丁峰.
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内含自己的所有系统辨识的资料: 书:系统辨识及应用(作者:李言俊) 报告:三篇经典的实验报告 程序:包含所有辨识方法,最小二乘一次递推算法,ELS,GLS,遗忘因子法,限定记忆法,最大似然法.....
2020-01-11 03:03:23 4.11MB 系统辨识 建模 最小二乘 仿真
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系统辨识及神经网络,simulink仿真模型,仿真代码
2020-01-11 03:01:54 18KB 系统神经网络
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用MATLAB脚本实现,使用LMS和RLS两种算法分别实现系统辨识和逆辨识,通过脚本实现过程可比对LMS和RLS两种算法收敛速度、稳态误差变化趋势等特征,模仿本段代码可作为理解自适应滤波算法的入门练习。
2020-01-10 03:07:02 1KB 系统辨识 系统逆辨识 LMS RLS
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《《《0积分下载》》》系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1~5章主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制等,每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析;第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
2020-01-03 11:42:59 29.56MB 系统辨识 MATLAB仿真
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针对混沌系统的参数辨识是一个多维参数的优化问题,提出了基于混沌策略状态转移算法的混沌系统参数辨识方法。该方法是在初始化时以混沌序列初始化种群,在搜索过程中引入混沌变异机制,利用遍历性对状态进行变异操作,避免了过早收敛,提高了全局搜索能力。利用该算法辨识Lorenz混沌系统参数,并与基本状态转移算法和粒子群算法进行比较。仿真结果表明,在有无噪声干扰的情况下,该算法比粒子群算法和基本状态转移算法具有更好的辨识精度,且比粒子群算法具有更好的收敛速度。证明了该算法的有效性和抗干扰性,对混沌理论的发展有重要的意义。
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基于 ROS 与 Kinect 的移动机器人同时定位与地图构建
2020-01-03 11:35:21 828KB 系统辨识 全套PPT
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在matlab环境下,运用最小二乘整批算法对系统参数进行辨识,得到脉冲响应,通过改变燥信比可以观察噪声对辨识结果的影响。
2020-01-03 11:34:00 3KB 系统辨识
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系统辨识实验大全.pdf
2020-01-03 11:28:09 16.83MB 系统辨识实验
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