问题说明：给定任意初始条件，在不对称的速度、加速度，加加速度的限制下，如何规划一条最快回到给定位置和速度的曲线，也就是time optimal时间最短的曲线。
五次多项式曲线会出现overshoot问题，且形状不够灵活，限制了采样空间。
作者巧妙地将三阶time optimal问题划分为最多七个状态，设计七个状态的jerk和time来解决问题，速度快且满足需求，适用于自动驾驶中的横向规划采样轨迹。缺点时移植性差，公式较为固定。
2022-11-15 21:30:40
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该压缩包内存储的是mems类型激光雷达采集的点云数据，含有多个pcd文件，可以用于点云分析和处理使用。点云数据是在日常户外场景采集，包含常见的人，机动车，非机动车等交通参与者。
2022-11-14 22:05:57
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第 1 章 自动驾驶时代势不可挡， 政策法规保障安全发展
1.1 自动驾驶有望提升道路交通安全
1.2 顶层设计推动产业蓬勃发展
1.3 政策法规保障自动驾驶安全发展
第 2 章 自动驾驶汽车的安全技术特点
2.1 自动驾驶主系统安全
2.2 自动驾驶安全冗余系统
2.3 远程云代驾
2.4 自动驾驶汽车测试与验证
第 3 章 自动驾驶与传统驾驶汽车安全对比
3.1 人类驾驶事故场景分析
3.2 人类驾驶事故原因分析
3.3 自动驾驶汽车与人类驾驶汽车安全性对比分析
3.4 自动驾驶汽车事故分析
第 4 章 总结展望
2022-11-12 10:30:10
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什么是ADAS系统:
高级驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
30W ADAS系统设计描述:
PMP10652 是一种适用于环视 ADAS 系统的系统优化型（CISPR 25 3 类）30W 设计。
此设计具有各种保护措施，如通过 TVS 的负载突降（ISO 脉冲测试）、反向电压（具有极低 Iq 的创新智能二极管）、具有 OVP 保护的电池断路开关 (PFET)，并经过 EMI 优化可满足 CISPR25 3 类（总体）传导 EMI 限制和高达 30MHz 范围的 5 类要求。
输入电压范围介于 4.5V 至 30V（OVP 为 20V），因此可在冷启动情况下工作。
LM74610 用于电池反向保护，利用电荷泵驱动一个 N 通道 FET 以提供电阻路径，从而使旁路电流流动。LM53603Q1 用作前端直流/直流降压转换器，这是一种 2.2MHz 开关同步整流宽输入电压降压转换器，可承受高达 42V 的瞬变。TPS57114Q1 用于向内核供电，这是一种高电流 2.2MHz 开关降压转换器。LM26420 是一种双通道 2.2MHz 开关降压转换器，用于生成其他所需电源。
LM3880 序列发生器用于满足所有加电和断电排序要求。
ADAS系统电路特性:
专为冷启动和启停情况而设计
符合 ISO 脉冲测试标准/CISPR 25 3 类传导发射标准，同时通过 AM 和 FM 无线电波段测试
所有器件开关频率为 2.1MHz（AM 波段回避）
通过智能二极管实现反向保护
具有 OVP 的串联故障保护 FET
通过集成序列发生器实现加电和断电排序
ADAS系统电路框图:
特性:
2022-11-10 18:33:56
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多主体建模系统
C＃编写的多代理系统，用于隧道火灾情况下的驾驶员行为分析
2022-11-10 16:00:42
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标准化是制定规格的过程。大多数标准是由技术界制定的工程标准，规定了产品应该如何设计或应该如何执行。换句话说，它们有助于建立重点，特别是在技术的新兴阶段。标准通常是对法规的补充，以设定产品必须满足的要求，以便被批准引入市场。虽然标准和法规似乎有不同的目标，但事实上，它们经常相互交叉，在某些情况下作为政策工具，用于解决安全、环境问题，并在技术和市场的出现和发展中发挥重要作用。
自动驾驶汽车技术对标准化和法律机构提出了巨大的挑战。这是一个新的、迅速崛起的领域，存在着若干正式和非正式的标准。由于发布机构多种多样，完整的标准化系统缺乏灵活性和对核心技术的关注。在大多数情况下，来自不同利益相关者的标准之间没有联系，即使它们部分地涉及类似的主题。
关键自动驾驶技术的进步导致了汽车市场的巨大改进和期望。自动驾驶方面的专家和整个行业都认为，需要迅速建立全球标准，以使相关的自动驾驶技术进一步发展。尽管如此，任何标准化进程都应该考虑到主要目标不是创建一个封闭的生态系统，使之适合所有尺寸，而是支持不同供应商解决方案之间的互操作性。
2022-11-10 14:49:52
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