基于SOGI虚拟阻抗的电流下垂控制研究_逆变器并联_sogi逆变_SOGI_电流下垂_逆变器下垂_源码.zip
2021-10-06 13:03:08
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3KVA交错并联双管正激变换器的研究与开发pdf,3KVA交错并联双管正激变换器的研究与开发
2021-10-05 23:03:51
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利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间
2021-10-05 20:43:51
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在简要分析多重化变换器和多级H桥并联变换器系统特性的基础上，采用傅里叶分解的方法分析了多级H桥并联变换器消除低次谐波的机理，结果表明9个H桥并联变换器可以消除n=18 k±1（k=1, 2, 3,…）次以外的谐波，具有减少对电网谐波污染的优点。最后，给出了PSPICE仿真和系统实验波形。
2021-10-02 16:45:10
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通过分析冗余并联机器人的驱动支链，建立动力学模型，得到其质量矩阵，
2021-09-28 18:09:25
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本程序用于全国大学生电子设计竞赛，成功使用电流电压双环PI控制完成并联buck
2021-09-28 18:04:35
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3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究，蒲志新，李艳梅，本文针对3-RPS并联机器人的结构特点，运用ADAMS软件建立机构的三维模型。采用新型数值算法求得机构的运动学逆解，在此基础上借助MATLA
2021-09-28 15:42:52
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