VB的机器人控制源代码。拷贝在了WORD文档里面。网络转载。

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

机器人控制器上位机，可完成机器人的调试和编程

机器人领域大牛，澳大利亚昆士兰大学教授 Peter Corke 的一本经典著作。 对机器人开发有关的运动学，路径规划，控制，图像处理等知识做了深入浅出的讲解， 难得的一本好书。基于Matalb平台实现。

在ros环境下，实现移动机器人pioneer 3的单个/多机器人控制。以及通过安卓手机控制机器人。

基于ROS环境，开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境，及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序，并附带简单例程。

机器人控制系统设计与Matlab仿真 刘金琨 PDF文件及MATLAB完整代码

基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计，介绍利用STM32的SCARA设计机器人

Motocom32开发工具：Visual Basic 或Visual C++ Motocom32特点： （1）通讯设置简单：只需在机器人内修改相应参数，并在机器人和计算机上设定好相应的IP地址，就能实现机器人与计算机的通讯。 （2）功能齐全：包括文件传输功能，机器人控制功能，DCI功能，I/O信号读取功能等。 （3）编程方便：提供专门的通讯函数库，用户不需要掌握底层的通讯规则，只需要调用相应的函数就能实现所需功能，容易上手。而且每个函数的参数都有详细的解释。

控制器软件IRC5 RobotWare 6.06 Document id: 3HAC050798-010 Revision F RobotWare 是 ABB Robotics 的系列软件产品。此产品旨在提高生产效率以及降低机器人的拥有成本和运行成本。ABB Robotics 多年专注于这些产品的开发，它们代表了从数以千计的机器人安装中汲取的知识和经验。