针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点，提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先，介绍了传统VSG控制存在的问题；然后，在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策略，并分析了这种新型VSG并网有功和无功的调节方案。所提VSG控制策略能够根据负载扰动引起的频率变化量实时动态调节旋转惯量，避免了频率迅速上升和跌落，从而改善了频率响应特性。最后，MATLAB/Simulink软件仿真和硬件实验的结果验证了所提VSG控制方法的有效性和可行性。相比于传统VSG方法，所提VSG控制方法的稳定性更好、响应速度更快、超调更小、谐波更低。

给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。

主要讲解了多关节机械臂RBF神经网络自适应控制理论方法，以及仿真。

无模型自适应控制

自适应控制算法的一个Matlab程序代码，是采用Narendra算法！

基于DSP的汽车内部噪声主动智能控制系统设计，孟繁营，，本文在LMS的基础上研究了改进的归一化变步长最小均方误差算法（MNVS），得出了该算法的权重调整公式。论文以TMS320F2812 DSP为基础设计��

该文件是刘金坤老师的rbf神经网络自适应控制MATLAB仿真的代码，书中也有代码但是仿真起来不方便，我特意找到了源代码文件这里提供给大家有兴趣的可以下载看看。

《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真.pdf》做系统辨识必看的入门书籍。

本文构建car-like robot的数学运动模型。可在“混沌无形”免费下载本文PDF

该资源为Astrom所著第二版《自适应控制》的高清版本教材pdf，下载后解压缩即可。