基于labelme版本“4.5.6”开发的，原版本在标注多边形（polygon）时，需要鼠标左键点点点，数据量大或者说物体或颗粒轮廓崎岖时，不断点鼠标不断效率低且标注的物体或颗粒轮廓误差大，所以开发了这款在标注多变型物体时只需要选中起点，然后移动鼠标，当移动到起点时，自动弹出标签输入框，大大提升了标注效率； 使用平台：Win10

本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。 路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。而调整路径的参数一般要对智能车的运动状态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。

为三个小车的编队控制仿真程序，均为m文件，在matlab下运行

lqr轨迹跟踪的matlab编程，是通过lqr控制器控制，走出一条直线或者圆轨迹

利用simuliink中的S函数编写倒立摆轨迹跟踪控制的实例,控制倒立摆角度到5°的情况

多智能体的编队控制matlab程序，适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。

基于backstepping的轨迹跟踪控制器的设计，利用matlab进行仿真，对于轨迹跟踪有参考价值

基于事件触发的多智能体系统的编队控制。事件触发可以解决芝诺效应

Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。