基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。
2019-12-21 20:57:47
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Lazy_Theta_star是在 Theta_star上的进一步改进，Theta_star是当节点加入open表时和当前点的父节点进行比较g值是否更小，对一些不必要的节点计算浪费了时间，而Lazy_Theta_star则是在弹出open表后进行比较，减少了不必要点的计算。
2019-12-21 20:55:54
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D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
2019-12-21 20:50:31
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star-ccm+ 卡门涡街案例，本教程介绍了如何使用求解录制和播放模块来捕捉瞬变现象的结果。
建模的具体场景是不可压缩的空气流经直径D= 0.01 m的圆柱体。在正确条件下，涡流会形成并以正常模式从圆柱体脱离。自由流速度是0.15 mis，流体是雷诺数（Re）为75 的层流流体。通过测量的升力图可确定预测的斯特罗哈数和脱离频率，并与通过
2019-12-21 20:02:16
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本文件，对使用CFD模拟仿真的软件Star cd和Adams的联合仿真做了一个很好的介绍，希望对初学者有所帮助
2019-12-21 19:59:56
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