通过对BE系列伺服电机工作原理的分析，利用STC89C52单片机设计了一种电机控制器。通过单片机I/O口向TLC5618数模转换芯片发送数据，输出电压信号经运放加法电路放大控制转速。运放输出末端放置一双刀双掷继电器，驱动芯片为ULN2003，改变输出电压正负极性可实现转向控制，并通过USB转串口与上位机通信。最后，将驱动器反馈的方波信号频率、转速和转向显示在液晶屏上。该设计可以实现伺服电机的平稳控制和精确调速，能够满足工业现场的需要。
2021-06-03 10:07:32
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基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求，以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象，在Matlab环境下，建立转台伺服电机的Simulink数学模型，采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法，对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真，并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明，模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法，具有更好的动态性能和鲁棒性。
2021-05-31 14:18:21
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步进电机正反转、启动停止、转速控制。直流电机正反转、启动停止、转速、多动控制。伺服电机启动停止、转速、角度控制。每个都是单独的例程。
2021-05-25 16:09:16
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