运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪，代码齐全，simulink模型能够直接运行，运行前请先把fis文件读到工作空间。
2019-12-21 22:04:26
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详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明，该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性，能够满足实际轨迹跟踪的需要。
2019-12-21 22:04:26
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国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！!
预测控制 国内经典模型预测控制教材
基于模型预测控制无人车和移动机器人的轨迹跟踪论文
2019-12-21 21:51:47
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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用
2019-12-21 21:35:20
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利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
2019-12-21 21:27:15
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视日轨迹跟踪算法的matlab仿真，输入目的地点 的经纬度，可以仿真该地的太阳高度角和方位角，包括每年的、每天的、每季度、某月份的太阳高度角方位角变化
2019-12-21 21:07:02
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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
2019-12-21 20:51:11
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