恒拓科技飞控资料，包含Bootloader固件 软件驱动 地面站软件 飞控原理图 源代码 地面站 芯片手册操作指南 姿态解算资料 用户手册，全套资料。
2021-02-22 11:02:49
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为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度，提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集，DSP作为从处理器负责数据处理，两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计，移植了嵌入式ARM-Linux系统，完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用，具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
2021-01-29 20:10:07
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