针对现有结构直线段提取方法存在的效率低下或准确程度不足等问题, 提出了一种基于体素生长的点云结构直线段高效提取方法。首先, 对点云进行体素化剖分与平面分割, 并以体素为单位进行邻域判断, 实现对结构直线段分布区域的筛选; 然后, 采用基于体素的区域生长对结构直线段的分布区域进行分割; 最后, 依据结构线段分布区域的范围以及其所在平面的数学方程实现其提取和优化, 并进行精度评定。进行了实验测试, 利用多组点云数据验证了本方法的有效性, 利用对比实验验证了本方法的精度和高效性。实验结果显示: 相比现有方法, 该方法在效率上提高了10倍以上, 在精度上提高了0.25倍左右, 证明提出的方法可以准确高效地得到较为理想的点云结构直线段提取结果。

1. 设计一个多路抢答器，可同时供8名选手或8个代表队参加比赛，他们的编号分别为0、1、2、3、4、5、6、7，各用一个抢答键，键的编号与选手的编号相对应。 2. 给节目主持人设置一个控制开关，用来控制系统的清零和抢答的开始。 3. 抢答器具有数据锁存和显示功能。抢答开始后，若有选手按动抢答键，编号立即锁存，并在LED数码管上显示出选手的编号，同时扬声器给出音响提示。此外，要封锁输出电路，禁止其他选手抢答。优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清零为止。 4 可实现自己根据难度设置倒计时功能 数字钟 1. 要求能够准确计时，以数字形式显示时、分、秒的时间，小时的计时要求为24进制，分和秒的计时要求为60进制。 2. 校时功能：实现对“时”、“分”的校准，对“秒”的校准不要求。 3 可以实现整点=报时功能，在整点前六秒通过六个不同的频率来模拟时分秒的报时

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通过数码管显示选手数字

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对于八数码问题，3*3的方格棋盘上，摆放着1到8这八个数码，有1个方格是空。目标状态为数字从小到大按顺时针排列。要求对空格执行空格左移、空格右移、空格上移和空格下移这四个操作使得棋盘从初始状态（图1左）到目标状态（图1右）。分别用广度优先搜索策略、深度优先搜索策略和启发式搜索算法（A*算法）求解八数码问题；分析估价函数对启发式搜索算法的影响；探究各个搜索算法的特点。熟悉人工智能中的知识表示方法；熟悉盲目搜索和启发式搜索算法的应用；掌握问题表示、求解及编程实现。掌握不同搜索策略的设计思想、步骤、性能。

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