里面包含了寻迹小车的设计方案和部分c51程序,供参考
2019-12-21 18:51:56 12KB 红外对管,步进电机驱动等等
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两相步进电机驱动,最大电流可达8A,可设置最大细分数128,最快响应速度200K,采用atmega48控制。
2008-10-24 00:00:00 99KB 步进电机 程序 原理图
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