针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒H_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒H_∞控制器和触发条件进行了共同设计,该控制机制既保证了系统的指数稳定和一定的H_∞抑制水平,又极大地节约了电能和无线网络信道资源。
2021-05-30 20:55:47
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近年来,矿井突水事故不断发生,严重威胁煤矿的安全生产,为了保障矿工的人身安全,达到安全、经济、高效的目的,在煤矿开采之前进行矿井突水预测很有必要,也具有显著意义。本文介绍了矿井突水预测的理论方法,如突水系数法、突水概率指数法、"下三带理论"预测法等,虽然每个理论方法都存在各自的优缺点,但是能够为突水预测提供理论的基础依据,为预防矿井突出事故提供帮助。
2021-05-30 10:25:38
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提出了一种基于Converse Earth平台对矿井突水漫延过程虚拟实现的方法,对突水漫延过程进行可视化表现,模拟突水水流在巷道中的漫延过程,分析突水水流在巷道下向蔓延及水位上向升涨等情况,实现了在巷道任一点的突水过程推演。在突水漫延过程中利用流体力学理论求出煤矿底板突水的突水量,计算突水水流在水平巷道的平均流速,引入当量长度求解水流通过不同巷道的时间,为规划逃生路径及制定应急救援决策提供了依据,并且对矿井突水过程进行了虚拟实现。
2021-05-29 11:17:03
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实际的矿井巷道四壁为非理想导电壁，且巷道壁粗糙，电波传播的解析研究异常复杂。文章将矿井巷道看作含有有损介质的波导，导出类矩巷道中电磁波传播粗糙度损耗和传输总损耗，并数值模拟了传输损耗与粗糙度、频率变化之间的关系。结果表明，在低频段粗糙度损耗对电磁波传播损耗的影响较大；随着粗糙度增加，粗糙损耗明显增大；但随着频率的增加，倾斜损耗占主导地位，粗糙损耗对总损耗的贡献减小。
2021-05-17 15:03:24
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赵固一矿主要通风机工作风量12 494 m3/min,风压达2 918 Pa,接近《煤矿井工开采通风技术条件》要求的2 940 Pa,矿井几乎无富余风量。随着开拓距离的不断增大,通风距离越来越长,风压会越来越大,风量将越来越小,矿井供风难度不断增加。采用矿井通风网络分析程序进行了网络解算,对风量过大的工作面进行了合理的控风,满足了矿井安全生产需要。
2021-05-04 21:40:03
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针对矿井安全监测数据不准确、安全评判不可靠的问题,提出了一种基于多传感器数据融合的两级数据融合方法。一级融合先利用分批估计算法对单个传感器数据进行处理,提高数据采集的准确性,再采用自适应加权算法对同类多个传感器数据进行处理,获得矿井各环境参数的融合值;二级融合将矿井各环境参数的融合值与矿井安全标准特征向量进行灰色关联度分析,得到矿井安全状况的一致估计。实例验证了该方法的可行性和有效性。
2021-04-24 21:06:45
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为有效降低矿井突发事故中矿工伤亡程度及经济损失,对矿井环境下工作人员逃生路径进行研究。以蚁群算法为基本理论,设置井下作业人员数目为自变量,其他参数为固定组合,最后运用MATLAB模拟软件对逃生路径进行模拟。结果表明:随着模拟人员的增多,路径优化程度与模拟人员数目呈现出正相关关系,同时验证了该算法的实用性以及有效性。
2021-04-21 15:11:26
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