反步控制轨迹跟踪算法,内带有相关的PDF论文与Matlab代码,内容很详细,效果不错,值得学习。
2019-12-21 20:48:23 581KB Matlab 反步控制 鲁棒控制 backstep
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此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现
2019-12-21 20:46:21 4KB 轨迹跟踪控制
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本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2019-12-21 20:37:02 979KB matlab 程序 编队控制 多智能体
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这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充,之前上传少了一个文件,给大家造成的不便深表歉意。特此通知。麻烦管理员把这个资源分数调为0。
2019-12-21 20:37:02 3KB 补充程序 务必下载这个
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自动驾驶车辆轨迹跟踪控制,讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果,分析了不同控制方法的适用工况
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无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现,通过simulink实现的。
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很好的编队文件,大家尽情分享。 飞行编队 飞行协同
2019-12-21 20:03:04 629KB formation
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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
2019-12-21 20:01:03 531KB 模型预测控制 MPC 无人驾驶 轨迹跟踪
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采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
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行人检测追踪系统利用OpenCV中预先训练好的HOG+线性SVM模型(也可自己训练HOG+线性SVM模型)对视频中的行人进行检测,利用追踪算法绘制出行人的移动轨迹。整个系统用python实现,并用wxpython实现了GUI。
2019-12-21 19:42:21 24KB PYTHON 行人检测 轨迹跟踪 GUI
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