为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能，提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境，在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度，进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中，增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明，该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度，控制机器人成功避障并优化避障路径，具有良好的有效性。

南昌大学2015数据库系统复习重点

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2015年软考初级模拟题：java程序员面试10道题.pdf，这是一份不错的文件

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[2015-04-27 更新] 添加 UBNT AR7240/AR7241 设备专用的 U-Boot 支持 移除更新 U-Boot 时对于 U-Boot 大小为 64KB 整数倍的检查 (用作更新 Breed 的过渡) [2015-04-18 更新] 修复 AR934X DDR1 内存上使用不稳定，容易导致不停重启的问题 修复 QCA953X 内存频率有小数，且容易导致固件不停重启的问题 [2015-04-11 更新] 修复 QCA9558 + AR8236 配置的路由上上传固件速度慢的问题 [2015-04-06 更新] 添加 Netgear WNR2000 v4 支持 [2015-03-14 更新] 添加 WR1043ND v1 支持 [2015-03-09 更新] 添加 WR2543ND 支持 修复 WR2041N v2 开机自动进入 U-Boot 刷机界面的 BUG [2015-02-06 更新] 添加 WNR1000 v2 支持 (不能超频) [2015-01-15 更新]

运动想象脑电信号的分类正确率直接影响到 BCI 系统的应用价值.为了提高分类正确率,通过对脑电信号的特征提取和分类识别方法的研究,根据运动想象过程中的 ERD/ERS现象,提出利用独立分量分析法对采集到的多导联运动想象脑电信号进行盲源分离,获取与想象任务相关的ICA滤波器,将其作用到预处理后的观测信号上,得到与想象任务相关的脑电成分,再以支持向量机为分类器来实现对三类运动想象任务的脑电信号进行分类识别的方法,并对三位受试者的脑电数据进行了分类实验,实验结果验证了该方法的有效性.

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•Intel® Parallel Studio XE 2015 Update 5 Cluster Edition 的license，当然也适用于2015Cluster的各个版本。

【2015年必备】全国计算机等级考试一级操作题汇总【值得一看】.doc