第1章 初识openscenegraph（osg）. 1 1.1 场景图形初步 2 1.1.1 场景图形的概念 2 1.1.2 具体实现：三维渲染引擎 2 1.1.3 主流渲染引擎介绍 3 1.2 openscenegraph概述 4 1.2.1 诞生与发展 4 1.2.2 优势与不足 5 1.3 openscenegraph的组成结构 6 1.3.1 核心结构 6 1.3.2 资源获取 8 1.3.3 中文社区 8 第2章 osg的安装与调试 9 2.1 快速安装和使用 10 2.1.1 下载预编译包 10 2.1.2 设置环境变量 11 2.1.3 建立工程环境 13 2.1.4 范例：第一个程序 15 2.2 从源代码进行编译 16 2.2.1 osg源代码的获取与更新 16 .2.2.2 编译环境生成工具cmake 19 2.2.3 基本编译选项 22 2.2.4 高级编译选项 25 2.3 调试输入与输出 28 2.3.1 命令行输入 28 2.3.2 调试输出 29 第3章 开发预备知识 31 3.1 基本数学组件 32 3.1.1 二维与多维向量 32 3.1.2 四元数 35 3.1.3 矩阵 37 3.1.4 包围体 41 3.2 数组对象 44 3.2.1 数据数组 44 3.2.2 数据索引数组 46 3.3 内存管理机制 47 3.3.1 智能指针 48 3.3.2 参照对象 51 3.3.3 范例：智能指针的使用 52 第4章 场景的组织结构 55 4.1 节点的定义与种类 56 4.1.1 场景图形bvh树 56 4.1.2 节点的父子关系 58 4.1.3 叶节点与组节点 59 4.1.4 节点的功能与分类 62 4.2 节点的访问 65 4.2.1 访问器机制 65 4.2.2 节点的遍历函数 67 4.2.3 范例：节点属性访问器 68 4.2.4 节点的更新与事件回调 70 4.2.5 范例：使用回调实现旋转动画 71 4.3 重要节点的功能实现 74 4.3.1 空间变换节点 74 4.3.2 范例：使用空间变换节点 79 4.3.3 开关节点 81 4.3.4 范例：使用开关节点 82 4.3.5 细节层次节点（lod） 83 4.3.6 范例：使用lod节点 85 4.3.7 范例：节点代理 86 第5章 绘制几何对象与文字 89 5.1 几何元素的储存 90 5.1.1 顶点属性 90 5.1.2 顶点数组、显示列表和vbo 91 5.1.3 构建几何体对象 94 5.1.4 范例：简易房屋 100 5.2 几何元素的绘制与访问 103 5.2.1 几何体的绘制实现函数 103 5.2.2 数据的更新显示 108 5.2.3 几何体的更新回调 109 5.2.4 范例：跃动的线 110 5.2.5 信息获取和统计 112 5.2.6 范例：使用仿函数遍历几何体 113 5.3 位图的显示 116 5.3.1 图像与图像的绘制 116 5.3.2 范例：在场景中绘制位图 119 5.4 文字的显示 120 5.4.1 文字的绘制方法 120 5.4.2 文字的绘制实现函数 123 5.4.3 字符编码格式 124 5.4.4 范例：一首古诗 127 第6章 设置纹理和渲染属性 131 6.1 渲染属性与模式 132 6.1.1 opengl中的渲染状态设置 132 6.1.2 节点的渲染状态集合 132 6.1.3 渲染属性概览 135 6.2 纹理与纹理属性 139 6.2.1 纹理的实现方法 139 6.2.2 纹理的分类 143 6.2.3 范例：场景中的纹理设置 146 6.2.4 范例：纹理的明细层次（mipmap） 149 6.3 属性的实现与访问 152 6.3.1 将属性应用到场景 152 6.3.2 渲染状态集回调 153 6.3.3 范例：雾参数的实时更新 153 6.4 osg与opengl着色语言 155 6.4.1 opengl着色语言 155 6.4.2 着色器属性 159 6.4.3 一致变量回调 162 6.4.4 范例：在场景中使用glsl着色语言 162 第7章 观察我们的世界 167 7.1 场景的观察与变换 168 7.1.1 opengl中的变换 168 7.1.2 相机节点 171 7.1.3 范例：鸟瞰图相机 174 7.2 图形设备接口 176 7.2.1 图形设备与相机 176 7.2.2 窗口与像素缓存（pixel buff

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OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践, 王锐、钱学雷编著， 清华大学出版社，清晰带目录。OSG一直变动都很小，参考一下，入门没啥问题！

目 录 第1章 OpenSceneGraph概述 1 1.1 OpenSceneGraph简介 2 1.1.1 什么是OpenSceneGraph 2 1.1.2 OpenSceneGraph的历史和发展 2 1.1.3 OSG中国 3 1.1.4 OSG组成模块 3 1.2 开发的预备知识 5 1.3 OSG的安装及编译 6 1.3.1 OSG的获取及安装 6 1.3.2 编译OSG 7 1.3.3 OSG邮件列表 13 1.4 OSG基础 14 1.4.1 开发环境设置 14 1.4.2 OSG中的HelloWorld工程 14 1.4.3 OSG实用工具——场景浏览器osgViewer 17 1.4.4 OSG实用工具——版本信息查看器 osgVersion 21 1.4.5 OSG实用工具——场景图形压缩归档工具 osgArchive 21 1.4.6 OSG实用工具——数据转换工具 osgConv 23 第2章 OpenSceneGraph数学基础 27 2.1　坐标系统 28 2.2　坐标系变换 29 2.2.1　世界坐标系-物体坐标系变换 30 2.2.2　物体坐标系-世界坐标系变换 30 2.2.3　世界坐标系-屏幕坐标系变换 32 2.3　向量、矩阵及四元数 34 2.3.1　向量 34 2.3.2　矩阵 35 2.3.3　四元数 36 2.3.4　矩阵与四元数之间的转换 37 第3章 场景的组织及渲染 41 3.1 OSG场景树 42 3.1.1 OSG场景树节点 42 3.1.2 OSG中的父节点与子节点 42 3.2 Geode 43 3.2.1　Billboard节点 43 3.2.2　布告板示例 44 3.3 Group 48 3.3.1　位置变换节点 48 3.3.2　位置变换节点示例 49 3.3.3　矩阵变换节点 50 3.3.4　矩阵变换节点示例 51 3.3.5　自动对齐节点 53 3.3.6　自动对齐节点示例 53 3.3.7　开关节点 56 3.3.8　开关节点示例 57 3.3.9　细节层次节点 58 3.3.10　细节层次节点示例 59 3.3.11　分页细节层次节点 61 3.3.12　分页细节层次节点示例 61 3.3.13　替代节点 63 3.3.14　替代节点示例 64 3.3.15　遮挡裁剪节点 66 3.3.16　遮挡裁剪节点示例 67 3.3.17　坐标系节点 70 3.3.18　坐标系节点示例 71 3.4　场景中节点的拷贝—— osg::CopyOp类 73 3.4.1 自定义场景拷贝示例（一） 73 3.4.2 自定义场景拷贝示例（二） 79 第4章 OSG中几何体的绘制 83 4.1　场景基本绘图类 84 4.2　基本几何体的绘制 86 4.2.1 几何体类 86 4.2.2　基本几何体绘制示例 87 4.2.3　索引绑定几何体绘制示例 90 4.3　使用OSG中预定义的几何体 93 4.3.1　osg::Shape类 93 4.3.2　osg::ShapeDrawable类 94 4.3.3　网格化类 94 4.3.4　预定义几何体示例 95 4.4　多边形分格化 97 4.5　几何体操作 101 4.5.1　简化几何体 102 4.5.2 简化几何体示例 102 4.5.3　Delaunay三角网绘制 104 4.5.4　Delaunay三角网绘制示例 105 4.5.5　三角带绘制 107 4.5.6　三角带绘制示例 108 4.5.7　生成顶点法向量 111 4.5.8　生成顶点法向量示例 112 第5章 渲染状态、纹理与光照 115 5.1　渲染状态 116 5.1.1　osg::StateSet类 116 5.1.2 渲染属性和渲染模式 117 5.1.3　状态继承 118 5.1.4　渲染状态示例 119 5.2　纹理映射 121 5.2.1　二维纹理映射 123 5.2.2　二维纹理映射示例 126 5.2.3　多重纹理映射 129 5.2.4　多重纹理映射示例 129 5.2.5　Mipmap纹理映射 131 5.2.6　Mipmap纹理映射示例 132 5.2.7　TextureRectangle纹理映射 138 5.2.8　TextureRectangle纹理映射示例 139 5.2.9　自动生成纹理坐标 142 5.2.10　自动生成纹理坐标示例 142 5.2.11　计算纹理坐标 144 5.2.12　计算纹理坐标示例 145 5.

OSG工具书

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