借助简单的3轴加速度计，轻松确定自由落体检测的方法。

针对一些老年人在行走或站立时突发跌倒的情况，开发了一种跌倒检测装置。通过这种检测装置，在老年人跌倒触地前发出电信号触发穿戴式气囊保护装置开关快速充气，以保护要着地的人体部位。研究主要基于ADXL345三轴加速度计构建一单片机系统，通过理论分析、算法研究及实验研究等实现了该检测装置的功能。实验结果表明：该系统灵敏、可靠，可以在人体跌倒0.15 s内发出警报信号，并为穿戴式气体保护装置提供准确的触发信号。

基于三轴加速度计的动作识别

stm32f103 IIC接口数据通信，可根据应用场景设置触发中断阀值，通过中断实现数据的采集，实测可用

三轴陀螺仪和三轴加速度计来解算车辆姿态，使用算法Mahony，有MATLAB代码和C代码

GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器三轴加速度计电子陀螺仪软硬件开发资料合集: ATK-MPU6050六轴传感器模块 GY-25 资料.rar GY-521资料.rar GY521mpu-6050资料 JY-901系列资料（芯片是MPU9250）.rar JY901B 串口10轴加速度计MK695.rar MPU6050六轴角度加速度传感器.rar JY模块PCBLib.rar JY-901说明书(1) JY61串口6轴加速度计 陀螺仪 miniIMUV4.3.11.rar 实例程序.zip

从XYZ三个轴向的加速度计算XY两个方向的角度。

三轴加速度计步传感器da217参考代码，代码原厂代码，仅供参考

STM32 da217三轴加速度传感器计步算法参考代码，注意：此代码仅支持da217三轴加速度计步传感器，代码已经封装lib，只需调用API接口，此代码为原厂代码，仅供参考，实际已经测试完成，能够正常使用

MEMS三轴加速度计及其制造方法.pdf