基于STM32H7的USB主机开发例程、USB从机开发例程，包括USB读写卡从机、USB虚拟串口从机、声卡从机、USB鼠标键盘主机、U盘主机。根据例程跑一遍，可以更快速的对USB中间库开发和通信过程有具象的认知。

新唐科技的MS51系列单片机是基于8051内核的微控制器，具有丰富的外设接口和高效能。在IIC（Inter-Integrated Circuit）总线通信中，从机模式是指设备响应主机的请求并提供数据或接收指令的角色。本主题将深入探讨如何在新唐MS51单片机上实现IIC从机模式的高速率读取，以超过200kHz的数据速率进行通信。 IIC总线是一种多主机、双向二线制的串行通信协议，由Philips（现NXP Semiconductors）公司开发。其主要特点是只需要两根线（SCL和SDA）即可实现设备间的通信，减少了硬件资源的需求。IIC协议定义了时序、起始和停止条件、应答机制等关键元素，使得不同设备之间能够有效地进行同步。 在MS51单片机中实现IIC从机模式，首先需要配置GPIO引脚作为IIC总线的SCL和SDA，并设置它们为开漏输出，以便通过外部上拉电阻控制电平。接着，需要编写中断服务程序来处理IIC时钟和数据线上的变化。在200kHz以上的高速率下，精确的时序控制至关重要，因此，中断处理必须快速且准确。 以下是在C51编译环境中，实现IIC从机模式的几个关键步骤： 1. **初始化IIC**：设置SCL和SDA引脚为输入/输出，开启中断，并设置合适的波特率。波特率的计算需要考虑系统的晶振频率和预分频器设置。 2. **中断服务程序**：当检测到SCL线上有上升沿时，意味着主机正在发送时钟信号。此时，根据SDA线的状态判断主机的操作（写入或读取）。对于读取操作，从机需要在SCL高电平时释放SDA线，使主机可以读取从机的应答。 3. **读取操作**：在从机模式下，读取数据时，从机会先发送一个应答位（低电平），表示准备好接收数据。然后在每个时钟周期，从机需要在SCL高电平时采样SDA线上的数据，并保持SDA线为高电平，作为对主机的应答。 4. **数据处理**：读取的数据通常会存储在一个缓冲区中，根据需要进行解码和处理。 5. **应答机制**：在每个数据字节传输后，从机需要发送一个应答位。如果从机不打算继续接收数据，可以发送一个非应答位（高电平），以通知主机通信结束。 6. **异常处理**：考虑到高速率下的错误概率，需要包含错误检查和恢复机制。例如，如果检测到时序错误，可以重新初始化IIC接口，或者等待下一个起始条件。 提供的"I2C_Slave_Edit"文件很可能是包含上述步骤实现的源代码，可能包括了中断服务函数、数据处理函数、IIC初始化函数等。在实际应用中，你需要根据具体需求和硬件配置，对这个源代码进行适当修改和调试。 总结来说，新唐MS51单片机实现200kHz以上的IIC从机高速读取涉及了精确的时序控制、中断处理、数据收发和应答机制。理解这些核心概念并熟练运用，能够帮助你在设计高效、可靠的IIC通信系统时游刃有余。

STM32F103-slave+RS485+modbus-rtu，非移植协议，Modbus-RTU协议自写，适合学习！！！

STM32F407从机SPI使用HAL库轮询方式

本设计主要介绍AXILite的设计开发，通过一个主机Master读写控制两个从机Slaver（通过基地址进行寄存器地址偏移），从而实现外设寄存器的控制。包括：IP的生成、各通道的信号讲解，以及基地址的使用。 包括三种设计方案，一是基于XILINX的AXI Crossbar IP的工程；二是基于XILINX的AXI Interconnect互联的Block Desing的工程；三是基于开源代码AXI的工程。

STM32F103设置为I2C从机，通过中断方式实现I2C数据读写。

实现通过I2C总线中断接收数据并根据数据命令通过PWM控制风扇转速和上报板卡的电压和温度，使用温度传感器采集温度，电压传感器采集电压。

STM32 IIC主从通信

MODBUS RTU，是现在工控行业非常重要的一个现场应用协议。相信做工控现场的师兄都知道。我也因需要，做了个从站，方便大家使用。 经自己3个星期的努力，终于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功实现了，每句话都加注了详细的说明。

开发环境：stm32cubemx+keil5+modbus poll 适用于stm32f103rct6，野火MINI开发板 IDLE+DMA实现空闲中断接收数据 对接收到的数据进行crc校验和modbus处理 最后向modbus主机回复 可通过modbus poll进行操作和验证 能学到：1、IDLE+DMA实现空闲中断接收数据 2、modbus通信协议工作流程