为了研究基于人类视觉系统特性(亮度自适应特性和视网膜神经元感受野非经典侧抑制特性)的仿生图像处理方法,增强仿生图像增强算法的自适应性,提出了一种新的自适应仿生图像增强算法―――LDRF算法.LDRF算法首先建立参数对数模型对图像全局亮度进行自适应调整,然后采用三高斯动态滤波进行局部细节增强,引入Wal-lis算子建立增益因子模型,使局部细节增强具有自适应性,最后通过线性变换恢复图像彩色信息.在大量图像上进行对比实验和分析.实验结果证明,LDRF算法能够避免过增强现象,并且针对不同大孝不同内容的图像能够自适

群体智能仿生优化算法，称为蒲公英优化器（DO），用于求解连续优化问题 通过求解4个实际优化问题，验证了DO的适用性。实验结果表明，与成熟的算法相比，该方法是一种性能更高的优化器，具有出色的迭代优化和强大的鲁棒性。

通过对人脑认知方式的研究，将生物神经与数学建模相结合的研究方法，在自主调节发育网络中融入决策计算模型来构建智能体，实现网络无需训练数据，可自主在环境中发育学习，根据需要动态的添加新的神经元节点，最终以更小的代价完成任务。

移动机器人仿生SLAM算法研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

在分析六足昆虫运动原理的基础上 ,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计 ,并且从理论上对提出的“多边形步态”进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机 ,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。

提出一种基于重心改变法的仿生机器鱼俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一种可调整位置的配重块结构,改变机器鱼的重心位置,进而实现机器鱼俯仰姿态的调节.在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关系进行分析的基础上,对一定速度下机器鱼的深度与俯仰角的关系进行建模,提出由于尾部形变引起的俯仰姿态变化的补偿方法.文中给出机器鱼原形样机的相关实验,分析验证配重块位置变化和机器鱼重心及其姿态的调整,深度控制等在多种情况下的结果.

仿生四足机器人技术pdf

俗话说的好“百善孝为先”，在独居老人日益增多的当下，如何帮助老人行动更加方便变成了社会的一大焦点。我们的仿生智能手采用3D打印外壳，蓝牙和曲度传感器控制手指，使一些手指活动不方便的老人能更好地抓取东西。为了防止老人摔倒或者发生一些突发状况，我们通过ADS1292将老人的心率等身体状况通过HC05蓝牙模块能够实时传输到子女手机当中。

人工智人-家居设计-多智能仿生机器鱼协作控制方法研究.pdf

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