内容概要：本文详细介绍了使用COMSOL进行激光熔覆热固流仿真的方法，涵盖温度场和流场的建模及其耦合分析。文章首先解释了激光熔覆的基本概念和技术背景，然后逐步介绍如何在COMSOL中定义材料热物性参数、设置高斯热源、构建温度场模型，以及如何使用Navier-Stokes方程描述流场并考虑表面张力等影响因素。此外，还讨论了温度场和流场之间的相互作用，并提出了多物理场耦合的具体实现步骤。文中特别强调了教学视频的作用，帮助初学者快速掌握相关技能。 适合人群：对激光熔覆技术和COMSOL仿真感兴趣的科研人员、工程师及学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解激光熔覆过程中温度场和流场变化的研究者，旨在提高仿真精度，优化工艺参数，为实际工程应用提供理论支持和技术指导。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论解析，还包括实用的操作技巧和代码片段，有助于读者在实践中更好地理解和应用这些知识。

仿真是一种利用计算机模型复现实际系统并对其进行实验研究的技术手段。通过建立数学或物理模型来模拟真实世界的系统，并通过实验对它们进行分析和优化。仿真技术在多个领域发挥着重要作用，包括航空航天、军事、工业、经济等。 仿真技术的发展始于20世纪初，最初应用于水利模型研究和实验室工作。随着计算机技术的进步，仿真技术得到了快速发展。尤其是在50年代至60年代，仿真技术广泛应用于航空、航天和原子能等领域，大大推动了其技术进步。 仿真技术主要依赖于计算机硬件和软件。用于仿真的计算机类型包括模拟计算机、数字计算机和混合计算机。仿真软件则涵盖了仿真程序、程序包、语言以及数据库管理系统，如SimuWorks平台，它提供了从建模、实时运行到结果分析的全过程支持。 仿真方法可以分为两大类：连续系统的仿真方法和离散事件系统的仿真方法。连续系统仿真通常涉及常微分方程或偏微分方程，而离散事件系统仿真则关注随机时间点的状态变化，主要用于统计特性分析。 总的来说，仿真技术通过模拟现实世界的各种系统，帮助人们更好地理解、预测和优化这些系统的性能。未来，随着技术的不断进步，仿真将在更多领域发挥更大的作用，为科学研究和技术发展提供强有力的支持。

陷波滤波器设计以及Simulink仿真

车辆多体动力学仿真 第四章 ADAMS-Car（四） 车辆多体动力学仿真第四章 ADAMS-Car（四）中介绍了测量请求（Requests）和ADAMS Car Ride的概念。测量请求是ADAMS/Car中的主要输出数据方式，需要在模板模式下创建或修改。测量请求的类型包括displacement、velocity、acceleration和force等。 在ADAMS/Car中，测量请求可以通过三种方式定义：Define Using Type And Markers、Define Using Subroutine和Define Using Function Expression。用户可以在模板模式下点击Build→Request→New生成新的测量请求。 测量请求的激活可以在子系统或装配中进行切换。用户可以进行激活/失效操作的测量请求，包括actuators、bushings、springs、dampers、bumpstops、reboundstops等。要存储测量请求的激活性，可以建立一个包含参数变量的组，该变量是存储在子系统文件中的。 ADAMS Car Ride是ADAMS/Car的即插即用模块，是Adams与世界上主要汽车制造商合作用户开发的汽车平顺性虚拟环境。ADAMS Car Ride将数字化汽车（Functional Digital Vehicle）仿真从操稳性试验扩展到平顺性试验。 ADAMS Car Ride包括了在汽车平顺性频域分析方面建模、试验及后处理所需要的单元、模型及事件的定义，一旦系统中所有部件详细的参数指定，就可以基于一个扩展的试验平台，完成一系列预定义的平顺性和舒适性研究过程，使用户可以进行典型的系统级NVH（Noise、Vibration、Harshness）性能的评估，也可以对其他系统中的模型单元进行单独分析。 在ADAMS/Car Ride中用虚拟四柱试验台（Four-Post Test Rig）对ADAMS/Car轿车模型进行仿真试验。四柱试验台提供多种时域分析和频域分析（频域分析需要ADAMS/Vibration模块支持）。用户可以通过对试验台输入力或位移的RPC III格式数据文件（RPC III格式文件是由MTS系统公司创造的一种稀疏参数控制文件“Remote Parameter Control”），模拟汽车行驶在粗糙路面和轮胎碰撞石块时的响应特性。 ADAMS-Car（四）章节中介绍了测量请求和ADAMS Car Ride的概念，帮助用户更好地理解和应用ADAMS/Car软件。

内容概要：本文探讨了模块化多电平变换器（MMC）在低频工况下子模块电容电压波动的问题，并提出了一种有效的解决方法——高频正弦注入。文中详细介绍了在MATLAB 2021b环境下进行仿真的具体步骤，包括构建MMC模型、加入高频正弦分量以及优化控制策略。通过实验验证，高频正弦注入能够显著降低电容电压波动幅度，提高系统稳定性。此外，还讨论了不同的注入方式如双正弦波、双方波及混合注入对性能的影响，并提出了自适应调整注入类型的策略。 适合人群：电力电子工程师、科研工作者、高校师生等对MMC及其低频工况特性感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要理解和解决MMC在低频工况下电容电压波动问题的研究项目和技术开发。目标是掌握高频正弦注入的方法论，能够在实际工程中应用并优化MMC系统的性能。 阅读建议：建议读者熟悉基本的电力电子理论和MATLAB/Simulink仿真工具，以便更好地理解文中的技术细节和实现过程。同时，关注文中提供的具体参数设置和实验结果，有助于加深对高频正弦注入机制的理解。

Webots轮足机器人仿真与运动控制全解：代码、模型与调速功能一览,Webots仿真下的轮腿机器人与五杆双足轮式机器人的运动控制实现与功能详解,Webots轮腿机器人，轮足机器人，五杆双足轮式机器人仿真，并联腿结构仿真。 代码是c编写的，有详细的注释。 提供完整模型以及代码。 涉及PID和运动学逆解，实现运动控制。 可以通过使用键盘按键实现前进，后 ，左转，右转，原地转向，抬升，降落，跳跃动作并调速，同时在运动过程中可以调节双腿高度保持平衡等功能。 提供代码的注释 ,Webots轮腿机器人; 轮足机器人; 五杆双足轮式机器人仿真; 并联腿结构仿真; 运动控制; 调速功能; 运动学逆解; PID; 键盘按键控制动作; 抬升、降落、跳跃动作; 平衡调节。,C语言：轮足运动控制仿真系统与运动学逆解的完整模型与代码解析

HFSS（High Frequency Structure Simulator）是一款基于有限元方法的三维电磁仿真软件，广泛应用于高频电磁场的设计和分析。Ansys 19.2是Ansys公司推出的一款强大的工程仿真软件，它集成了解决各类工程问题的工具，其中就包括电磁场分析。当两者联合使用时，可以实现从高频电磁场到热效应的全面仿真，这对于设计高性能的射频（RF）和微波设备至关重要。功率热仿真是一种评估和预测设备在高功率工作条件下温度分布的技术，这在工程设计中尤其重要，因为过高的温度会导致设备性能下降甚至损坏。 在进行功率热仿真时，首先需要构建准确的几何模型，这是仿真模拟的基础。HFSS提供了强大的前处理工具，可以创建复杂的三维几何模型，并对材料属性进行设置。接下来，模型中的电磁参数，如介电常数和电导率，需要被准确地设定，因为这些参数直接影响到电磁场的分布，进而影响热效应。 完成模型建立之后，就需要使用HFSS进行电磁场仿真。HFSS会计算出在给定的功率输入下，电磁波在模型中的分布情况。然后，通过Ansys内置的耦合求解器，可以将电磁场的结果与热模型结合，计算出由于电磁损耗产生的热量。这一过程涉及到将HFSS得到的电磁损耗结果作为热源加载到热分析模型中。 在热分析模型中，工程师需要定义材料的热属性，如热导率、比热容等，以及考虑对流、辐射和传导等热传递方式。在完成所有必要的设置后，Ansys可以运行热仿真，计算出设备在工作状态下的温度分布。通过这种仿真，设计者可以评估设备在不同工作条件下的热行为，并据此对设计进行优化。 为了验证仿真结果的准确性，可以采用实验测量的方法。在实验中，工程师通常会使用热像仪或其他温度传感器来测量实际设备的温度分布，并将这些数据与仿真结果进行比较。通过这种方式，可以对仿真模型进行校准，确保其预测结果的可靠性。 此外，仿真过程中的网格划分也是影响结果准确性的一个关键因素。网格越细致，计算结果通常越精确，但同时会消耗更多的计算资源和时间。因此，在保证计算精度的前提下，需要合理选择网格划分的大小和密度。 HFSS和Ansys 19.2联合进行的功率热仿真不仅能预测设备在工作时的温度分布，还能够通过模拟不同的工作场景，帮助工程师优化设计，避免热失控问题，提高设备的稳定性和寿命。同时，这种仿真技术的应用减少了物理原型的制造和测试成本，缩短了研发周期，加快了产品上市的速度。 HFSS联合Ansys 19.2进行功率热仿真的方法，是利用两个软件强大的仿真能力，对电磁设备在高功率条件下的温度分布进行预测和分析。这一过程涉及到精确的几何建模、电磁场分析、热效应耦合求解以及结果验证等步骤。通过这种方法，工程师可以在产品设计早期阶段识别并解决潜在的热问题，提高产品的性能和可靠性。

内容概要：本文详细介绍了基于Gardner环的QPSK调制定时同步的Matlab仿真过程。首先，生成随机QPSK信号并进行四倍采样，接着通过Gardner环调整采样点的位置，使其落在符号的最佳位置。文中展示了具体的Matlab代码实现步骤，包括信号生成、四倍采样、Gardner环误差检测与调整、星座图绘制以及误码率计算。最终结果显示，Gardner环有效提高了符号的采样精度，使星座图更加集中，误码率显著降低。 适合人群：具有一定Matlab编程基础和技术背景的通信工程技术人员、研究人员及学生。 使用场景及目标：适用于数字通信领域的定时同步研究和教学，帮助理解和掌握Gardner环的工作原理及其在QPSK调制中的应用。目标是通过具体实例演示，加深对定时同步机制的理解，并提供可复现的实验平台。 其他说明：文中还讨论了一些实际调试中的注意事项，如成型滤波器的群延迟补偿、初始采样相位差的影响、环路滤波器系数的选择等。此外，提供了关于不同插值算法性能的比较，强调了Gardner环在突发通信场景中的优势。

基于二阶卡尔曼滤波算法的锂电池SOC精准估计研究——赵佳美模型复现及仿真验证,二阶EKF锂电池SOC估计技术的研究与复现——基于建模与仿真的优化策略,基于二阶EKF的锂电池SOC估计研究--赵佳美---lunwen复现。 参考了基于二阶EKF的锂离子电池soc估计的建模与仿真，构建了simulink仿真模型、一阶EKF和二阶EKF。 二阶卡尔曼滤波效果优异 ,基于二阶EKF的锂电池SOC估计; 一阶EKF与二阶EKF; Simulink仿真模型; 锂离子电池SOC估计建模与仿真; 二阶卡尔曼滤波效果。,二阶卡尔曼滤波在锂离子电池SOC估计中的应用研究

内容概要：本文详细介绍了永磁同步电机在MotorCAD中的仿真流程，涵盖前期准备、创建新工程、定义电机几何结构、设置材料属性、绕组设置、仿真计算设置、运行仿真、结果查看与分析等环节。每个步骤都配有详细的参数设置指导，并提供了Python脚本示例，用于自动化和优化仿真过程。此外，还强调了仿真过程中需要注意的关键点，如槽满率、冷却方式、温度场设置等。 适合人群：从事电机设计与仿真的工程师和技术人员，尤其是对永磁同步电机感兴趣的研究人员。 使用场景及目标：帮助用户掌握MotorCAD的基本操作和高级功能，提高仿真效率和准确性，减少手动操作的时间成本。适用于电机设计初期的参数设定、中期的仿真优化以及后期的结果分析。 其他说明：文中提供的Python脚本可以帮助用户快速搭建模型、配置参数、执行仿真和分析结果，极大提升了工作效率。同时，附带的视频和文档资料进一步加深了理解和实践效果。