高频信号注入法是利用永磁同步电机的凸极效应，在静止坐标系上注入高频旋转电压，利用滤波器对高频响应电流进行信号处理，最终分析得到转子位置信息。常规滤波方式中使用的带通滤波器和带阻滤波器带来较大的相移和幅度衰减等问题，文章基于高通滤波器可以完全滤除直流量的特点，用同步轴系滤波环节代替带通滤波器和带阻滤波器。仿真研究表明，这种转子位置检测方法既能在低速时准确地观测出转子的空间位置，也能保证高速运行时较快的动态响应。
2022-05-03 13:46:13
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对于角度位置，通常采用两种检测方法：一种方法是采用旋转变压器，另一种是采用光电编码器。式光电编码器是一种无接触位置反馈和测量元件，它具有结构简单、可靠性高、分辨率高、精度高、体积小、重量轻等特点。
使用时将码盘与机械轴同轴连接，直接输出的是角度编码，输出的编码输入到单片机，经过解码即可得到角度值，而不需要要任何附加电路，如A／D转换、放大滤波等。
采用光电编码器的步进电动机控制系统如图1所示，图中的光电编码器的输出反馈给控制电路，控制电路根据反馈的输出调整步进电动机的角度。
图1采用光电编码器的步进电动机控制系统
整体方案设计
步进电机的运行要有一个电子装置进
2022-04-15 11:16:13
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基于锁相环的同步电机转子位置检测技术，周长城，高强，基于锁相环技术的转子位置无传感器检测方法可有效检测出同步电机的转子位置，从而增加同步电机系统的可靠性。本文提出在转子中注
2022-03-29 09:48:28
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matlab开发-传感器无位置检测，共86个开关磁阻电机，带有一个控制器。。开关磁阻电机的无传感器速度控制
2022-03-09 15:43:15
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初始磁极位置判断对于无编码器控制的永磁同步电动机来说是个重要的课题. 介绍了针对内嵌式永磁同步电动机的凸极原理,并且基于这个原理介绍了一种根据输入电压检测电流大小的方法,给出了基于这个方法的试验结果.
2021-12-15 21:56:30
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18初始化函数初始化轨迹对象读取一帧数据 前景检测根据位置进行卡尔曼预测匈牙利匹配算法进行匹配分配好的轨迹更新未分配的轨迹更新删除丢掉的轨迹创建新轨迹 结果展示
2021-09-28 18:06:40
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