利用matlab生成dsp运行代码使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪 提交的内容包含一个模型,该模型显示了Stanley控制器在美国高速公路场景中行驶的车辆上的实现方式。 以下步骤描述了工作流程: 生成航点 平滑车辆参考位置和方向 生成速度曲线 实施斯坦利控制器 在2D,Bird's-Eye Scope和3D仿真环境中可视化车辆的最终路径。 用户可以参考此模型来执行给定路点的路径跟踪应用程序。 可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的2D图中可视化结果。 模型 stanleyHighway.slx 该模型实现了一个Stanley控制器来驱动车辆通过US Highway场景。 支持的文件和文件夹(在运行模型之前,请确保所有这些文件都在当前文件夹中) 图片 该文件夹包含用于掩盖模型中某些块的图像 setUpModel.m 该文件初始化运行模型所需的参数 USHighway.mat 该文件包含美国高速公路场景的数据 velocityProfile.mlx 实时脚本基于梯形轮廓生成速度轮廓 产品要求 这些模型是在MATLAB R2020b版本中开发的,并使用以下MathWorks产品: 自动驾驶
2024-08-15 14:26:07 2.79MB 系统开源
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利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器现代控制.pdf
2024-06-04 20:09:56 480KB
利用MATLAB APP Designer设计软件登录界面(包括密码修改,注册,忘记密码),密码和账号存储在Excel中,密码框输入时,会转变成*号。各页面之间可以直接跳转,忘记密码需要管理员账号才能重置。同时插入许多交互性问题框和提示框,使app更加人性化。 代码注释丰富,可以个性化更改界面背景等,可以直接接入本身的app中,为app更加完善。
2024-05-16 19:13:30 549KB matlab 软件登录界面
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利用MATLAB基于形态学处理的焊缝边缘检测算法.zip,采用T型焊接焊缝图像进行分析,讨论了基于形态学处理的焊缝边缘检测方法,该算法信噪比大且精度高。**该算法首先采用中值滤波、白平衡处理、图像归一化处理等图像预处理技术纠正采集图像,然后采用形态学处理算法提取焊缝的二值化图,该算法不仅有效的降噪,而且保证图像有用信息不丢失。程序介绍如下: 3D.m表示焊缝的原始图像和3D视图;lvbo.m是中值滤波去噪; baipingheng.m是白平衡处理的程序; sobel.m,prewitt.m和canny.m分别表示Sobel、Prewitt和Canny三种算子边缘检测方法; morphological.m是形态学处理边缘检测算法; 详细内容可以参考文章:https://wendy.blog.csdn.net/article/details/130446422
2024-05-06 15:08:52 75KB matlab 边缘检测 图像处理
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做神经网络,做快速性能最优越的就属matlab来做了。 之前做matlab和C#的通讯都是:matlab做方法,编译成dll给C#调用。 但matlab的神经网络算法,无法做成dll给C#调用。 唯一办法是C#利用matlab引擎来做神经网络。 内有详细代码,和测试数据。分别区分0,1这两种数据。
2024-01-23 21:26:27 1.31MB matlab引擎 神经网络
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matlab开发-利用Matlab实现工业数据分析。突出显示自动导入分析文本数据,执行基本统计和可视化
2023-12-15 11:20:03 278KB
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自行设计一幅图像,验证离散傅立叶变换的性质,如: 频谱图中高频分量迅速衰减,可分离性,平移,周期性与共 轭对称性,旋转、线性和比例性,平均值。
2023-10-22 21:35:23 232KB matlab 傅里叶变换
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关于数字图象处理的一个作业,觉得应该分享出来,怎么显示图像的直方图以及怎么进行均衡化
2023-10-15 12:40:19 141KB matlab 直方图 均衡化
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本程序利用Prwitte 边缘检测模板实现了水平和垂直方向的边缘检测算法,能够提取更多的边缘信息。
2023-10-07 20:34:18 410B Prwitte 边缘检测
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matlab4ask相干解调利用MATLAB仿真DPSK相干解调通信系统 ,该通信系统主要包括信源、信道编码、差分编码、调制、信道、相干解调、低通滤波、抽样判决、码反变换、信道译码等,程序仿真出了BER曲线.rar
2023-05-02 23:32:53 9KB 相干解调
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