汽车制动防抱死系统(ABS)制动控制过程分析rar,汽车制动防抱死系统(ABS)制动控制过程分析
2022-04-06 09:04:26
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第四章 制动控制系统数学模型建立
40
mc
A —主缸活塞面积。
其中
rsf
F ，
rsr
F 分别由下式得出：
0
( )
rsr rsfo rsr mcr mcf
F F K x x
（4.27）
0r s f r s f o r s r m c f
F F K x
（4.28）
式中：
mcf
x ，
mcr
x —前、后缸活塞位移量
0rsr
F ，
0rsf
F —前、后缸回位弹簧初始力
0rsr
K ，
0rsf
K —前、后缸回位弹簧系数
4.2.4 制动系统非线性模型
踏板机构将制动踏板力通过主缸前、后缸液压力输入给两个相对独立的制动管路再
分配到到汽车轮缸中从而控制四个车轮。其实，在普通的汽车制动控制过程中，制动力
和驱动力会间隔出现，制动系统比例阀不会产生作用，所以前、后制动轮缸所能得到的
制动液压力大体相同。在车辆制动系统的实际模型中，若采用主缸双液压管路回路模型，
它的模型精度虽然提高了，但却使仿真时的模型复杂化，导致系统处理周期随之延长，
这样会影响对系统控制的实时性，导致仿真很难完成。基于上述研究，本文选择了对制
动系统进行简化处理。
（1）液压制动系统中的液体体积不可压缩。
（2）制动主缸采用单缸模型。
（3）对于环境温度和湿度及车速变化对制动系统影响不作考虑。基于上述简化，
汽车制动系统数学模型主要包括制动机械踏板机构、真空助力器、主缸单缸模型。
制动主缸单杠模型：
( ) /
m c o u t r s s f m c
P F F F A （4.29）
out
F —制动主缸推杆力
4.3 PID 参数整定
本文选择了齐格勒—尼柯尔斯 PID 参数整定方法，该方法是在系统数学模型确定后
2022-03-09 13:44:14
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一、(10分)选择题
1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。
A B C D
2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。
Ａ抗扰动能力强 Ｂ工作稳定性好 Ｃ系统精度高 Ｄ系统暂态特性好
3. 某系统的闭环传递函数为 ，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。
A B C D
4．线性控制系统的稳定性，仅与( )有关。
A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数
5．系统开环传递函数 ，此系统根轨迹渐进线的倾角( )。
A B C D
二、(10分) 填空题
1．根据系统开环传递函数中包含 环节的数目，确定系统的型次。
2．某I型系统的开环对数幅频特性曲线低频区斜率为 线段的延长线与 轴之交点值为10，则系统的开环放大倍数为 。
3．常用的分析非线性系统的工程方法有 法和 法两种。
4．若传递函数 和 串联，且中间无采样开关，则 。
5．如果 是有限带宽的信号，即 时， ；而 是的理想采样信号，采样频率为 ，则当 时，可由 完全地恢复出 来。
三、(10分)众所周知，蝙蝠没有视觉，人们常常蝙蝠在房屋内飞行时不会撞到墙壁上，请你用自动控制理论分析这一现象。
2021-12-30 20:30:43
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行业-电子政务-常闭电磁阀、制动控制系统、用于常闭电磁阀的控制方法和电磁阀.zip
2021-09-09 09:02:19
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电动汽车再生制动的基本原理是:通过具有可逆作用的电动机/发电机来实现电动汽车动能和电能的转化，在汽车减速或制动时，可逆电机以发电机形式工作，汽车行驶的动能带动发电机将汽车动能转化为电能并储存在储能器(蓄电池或超级电容器)中；在汽车起动或加速时，可逆电机以电动机形式工作，将储存在储能器中的电能转化为机械能给汽车
2021-09-05 19:35:28
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