在本文中，我们将深入探讨如何使用Vue.js框架与Konva.js库来实现数据标注功能，特别是绘制和操作矩形及多边形。Vue.js是一种流行的前端JavaScript框架，它提供了组件化开发模式，使得构建可复用和易于维护的用户界面变得简单。Konva.js则是一个2D画布库，它允许我们在Web浏览器中进行高性能的图形处理。 让我们理解Vue.js和Konva.js的集成。Konva.js本身并不直接支持Vue.js，但我们可以将Konva的舞台（Stage）和层（Layer）作为Vue组件来创建。Vue组件是自包含的代码块，它们可以有自己的状态、属性和生命周期方法。在我们的案例中，我们可以创建一个名为`KonvaCanvas`的Vue组件，它包含Konva的舞台和层，用于绘制和交互。 为了实现矩形和多边形的绘制，我们需要在Konva层上监听`mousedown`、`mousemove`和`mouseup`事件。当鼠标按下时，我们开始记录起点坐标；在鼠标移动时，我们根据当前鼠标位置更新图形大小；鼠标释放时，我们完成绘制并添加到图层中。对于矩形，我们可以在鼠标移动时计算宽度和高度；对于多边形，我们需要记录每次点击的坐标，直到用户关闭形状（通常通过双击或点击第一个点来完成）。 每个绘制的图形可以是一个Konva.Shape实例，具有自己的属性和方法。例如，我们可以为每个图形设置填充色、描边颜色、透明度等样式，并提供拖动和尺寸调整的功能。这可以通过在图形上附加额外的Konva监听器来实现，如`dragstart`、`dragend`和`dragging`，以便在拖动时更新图形的位置。 在Konva.js中，我们可以使用` Konva.Rect `类来创建矩形，而多边形则可以通过` Konva.RegularPolygon `或` Konva.Polygon `类实现。对于自定义多边形，我们需要手动定义顶点数组。 为了提高代码的可读性和可维护性，建议将每种形状的逻辑封装到单独的Vue组件中，如`RectangleAnnotation`和`PolygonAnnotation`。这些组件可以接收必要的参数，如初始坐标、大小和样式，并负责自身的绘制和交互逻辑。 在描述中提到，矩形和多边形都支持移动和调整，但未实现删除功能。要添加删除功能，可以在图形上添加一个删除按钮或右键菜单，然后监听相应的删除事件。在触发删除事件时，找到对应的图形并从Konva层上移除它。 注释是代码可读性的重要组成部分。为了使代码更易于理解，确保为每个组件、方法和关键逻辑部分提供清晰的注释。这不仅有助于其他开发者更快地了解你的代码，还能在你以后回顾项目时节省时间。 通过Vue.js与Konva.js的结合，我们可以创建一个功能丰富的数据标注工具，支持绘制和操作矩形及多边形。在实际项目中，还可以进一步扩展这个工具，添加更多的图形类型、编辑功能，以及与其他系统的集成，如保存和加载标注数据。在开发过程中，始终注重代码的组织结构和注释，这将使你的项目更加健壮和易于维护。

内容概要：本文详细介绍了利用欧姆龙NJ/NX系列PLC的POD（Process Object Dictionary）映射功能进行多轴控制的方法和技术细节。主要内容涵盖POD映射的基本概念、轴结构体定义、地址分配规则以及实际项目中的应用案例。文中还讨论了ECAT总线刷新周期对多轴控制系统的影响，并提供了优化建议。此外，文章分享了一些调试经验和注意事项，如避免地址重叠、合理设置刷新周期、优化数据包对齐等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉欧姆龙PLC和EtherCAT通信协议的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要扩展轴数的工业生产线，特别是在标准配置无法满足需求的情况下。通过POD映射可以灵活调整轴的数量，降低成本并提高系统的灵活性。目标是帮助工程师掌握这一技术，从而更好地应对复杂的多轴控制任务。 其他说明：文章强调了在实际应用中需要注意的问题，如总线负载、数据包对齐、周期时间设置等。同时提醒读者在追求更多轴数时也要兼顾系统的稳定性和可靠性。

在Windows编程领域，尤其是MFC（Microsoft Foundation Classes）框架中，`ListCtrl`控件是一种常用的界面元素，用于展示多列数据。在这个特定的场景中，我们讨论的是一个经过封装的`ListCtrl`控件，它增加了下拉框（ComboBox）和文本框（TextBox）的功能。这种复合控件在用户交互时提供了更丰富的选择，例如，用户可以在列表项内直接进行搜索或者从下拉选项中选择。 `ListCtrl`控件通常通过`CListCtrl`类在MFC中进行操作，它允许开发者自定义列头，显示多项数据，并支持多种视图模式。而在此案例中，这个控件扩展了其功能，添加了下拉框，使得用户可以在某一单元格内展开一个下拉列表，从中选取一个值。这通常用于提供一组预设选项，用户无需离开当前视图就能进行选择。同时，文本框的集成则允许用户输入自定义值，增强了交互性。 `InPlaceEdit`可能是一个自定义编辑控件，用于在`ListCtrl`的单元格内实现直接编辑功能。这意味着用户可以直接在列表项上双击或点击某个激活按钮后，弹出一个文本框进行输入。这种行为在许多应用程序中很常见，比如电子表格或者数据库查看器。 `InPlaceCombo`可能表示一个嵌入到`ListCtrl`单元格中的组合框，提供下拉列表功能。它继承自标准的`ComboBox`控件，但在`ListCtrl`内以一种“就地”（in-place）的方式展现，即不占用额外的窗口空间。当用户激活单元格时，下拉框会弹出，显示可选的值。 `ComboListCtrl.h`、`InPlaceEdit.h`、`InPlaceCombo.h`是头文件，包含了这些自定义控件的类定义和相关的接口。开发人员可以包含这些头文件来使用这些组件，并根据需求进行自定义。 这个`带下拉框功能的ListCtrl控件`是一个高度定制的界面元素，它将`ListCtrl`、`ComboBox`和`TextBox`的功能结合在一起，为用户提供了一种高效的输入和选择数据的方式。在实际开发中，这样的控件能够简化用户界面设计，提高用户体验，同时也对开发者提出了更高的编程要求，需要理解MFC机制并掌握如何创建和管理自定义控件。

基于三菱FX-5U PLC的12工位转盘机程序案例，重点展示了模块化编程的应用。该程序实现了6轴控制，涵盖转盘转动、工位定位、模拟量控制等功能。通过采用FB功能块，程序不仅提高了编程效率，还增强了可读性和维护性。文中通过具体的代码片段展示了转盘转动模块的实现，并强调了程序的稳定性和实用性。 适合人群：适用于初学者和经验丰富的PLC程序员，尤其是从事工业自动化领域的技术人员。 使用场景及目标：① 初学者可以通过此案例快速掌握三菱FX-5U PLC的编程方法和技巧；② 经验丰富的程序员可以从中学到模块化编程的思想和方法，提高编程效率和代码质量。 其他说明：此程序已在实际设备上稳定量产，证明了其可靠性和实用性。详细的注释和通俗易懂的编程风格也为学习和理解提供了极大便利。

欧姆龙NJ NX系列利用POD映射扩展轴功能块与应用案例：多轴控制拓展至更高轴数（超越传统限制）,欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例，可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制，如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定。 ,欧姆龙NJ NX; POD映射; 轴功能块; 拓展; 轴控制; 实际项目; ECAT总线; 刷新周期,欧姆龙NJ NX轴控制扩展：POD映射技术助力多轴控制应用与案例分析 在现代工业自动化领域，控制器作为核心设备，其性能与功能的拓展对于满足复杂控制系统的需求至关重要。欧姆龙作为一个国际知名的自动化产品和解决方案提供商，在其NJ NX系列控制器中，通过POD映射技术实现了轴功能块的拓展，从而将多轴控制的能力扩展到了传统限制之上。POD映射技术的应用，使得控制器能够在原有的轴数基础上，如8轴、16轴、32轴、64轴等，进一步拓展到更多轴的控制，例如10轴、35轴、67轴等。 该技术的应用案例显示，在实际的工业自动化项目中，POD映射技术通过在控制器与轴功能块之间建立映射关系，有效地解决了多轴控制的拓展问题。这种技术的实施，不仅可以提升生产效率，降低生产成本，还能使得控制系统更加灵活，满足不同工业应用对轴控制的需求。例如，在某些对ECAT总线刷新周期有特别需求的项目中，POD映射技术可以根据项目需要，灵活地调整轴控制的策略，确保系统稳定运行的同时，达到预期的控制精度和响应速度。 此外，通过文档和图片资料可以了解到，在现代工业领域中自动化技术的发展趋势，以及欧姆龙控制器在自动化应用中的广泛性和先进性。这些资料不仅阐述了控制器的功能拓展对于整个自动化系统的重要性，也展示了欧姆龙在控制器技术方面的创新与领先地位。 结合这些文档内容，可以得知POD映射技术是如何助力多轴控制的实现与应用的，以及在工业自动化领域，如何通过不断的技术进步来提升自动化系统的能力。同时，这些文档资料也揭示了欧姆龙NJ NX系列控制器在处理大数据方面的潜力，因为随着轴数的增加，系统所处理的数据量也会相应增加，这就要求控制器能够高效地处理和分析大量数据。 欧姆龙NJ NX系列控制器通过POD映射技术实现的轴功能块拓展，展示了其在现代工业自动化领域内的技术实力，尤其是在多轴控制方面超越传统限制的能力。这一技术的应用案例，不仅为工业自动化领域提供了新的解决方案，也为控制器技术的发展趋势和大数据处理能力的提升，提供了有力的证据。

基于STM32F103的4-20mA采集电路的设计与实现，涵盖硬件和软件两大部分。硬件方面，重点讲解了电流转电压、隔离电路和RS485接口的设计，特别是使用INA196电流检测芯片进行电流转换，采用双DC-DC模块实现电气隔离，确保模拟和数字地完全分离。软件部分则提供了完整的源码，包括ADC采样代码和RS485通信代码，特别强调了DMA传输、滑动滤波和收发切换机制的应用。此外，还分享了一些实际应用中的经验和注意事项，如工频干扰处理、终端电阻配置和ADC基准电压选择等。 适用人群：电子工程师、嵌入式系统开发者、自动化设备制造商和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于工业现场数据采集系统的开发，尤其是需要高精度、高可靠性的应用场景。目标是帮助读者掌握从硬件设计到软件编程的完整流程，能够快速搭建并优化自己的采集系统。 其他说明：文中提到的方案已在多个污水处理厂成功应用，最长稳定运行时间超过400天。对于需要调整量程或自定义通信协议的需求，可以通过修改运放增益和通信协议部分轻松实现。

基于形状轮廓多模板匹配的C++源码，采用OpenCV和Qt（MSVC2015）开发，支持多目标并行定位、计数、分类功能，亚像素级定位精度与加速运行速度。,基于OpenCV和C++的多模板多目标高精度亚像素定位并行处理源码——支持模板匹配、定位、计数及分类功能开发实战,c++ opencv开发的基于形状(轮廓)多模板多目标的模板匹配源码，可实现定位，计数，分类等等，定位精度可达亚像素级别，运行速度采用并行加速。 开发工具：qt(msvc2015) + opencv6 ,C++；OpenCV；形状（轮廓）多模板多目标模板匹配；定位；计数；分类；亚像素级别定位精度；并行加速；Qt（MSVC2015）；OpenCV6。,C++ OpenCV形状多模板匹配源码：亚像素定位并行加速

Matlab 代码的主要功能是读取一张 JPG 图像，将其转换为灰度图像，然后基于灰度图像和边缘检测结果生成一个模拟的近红外图像，并展示原始 RGB 图像、灰度图像和模拟近红外图像 图像读取与初始化： 使用clc、clear all和close all命令分别清除命令行窗口内容、清除所有工作区变量和关闭所有打开的图形窗口。 通过imread函数读取名为5.jpg的图像文件，并将其存储为rgbImage（RGB 图像数据）。 图像转换与处理： 使用rgb2gray函数将 RGB 图像rgbImage转换为灰度图像grayImage。 （注释部分）原代码中有一段计算加权近红外（NIR）图像的代码，但被注释掉了。这部分代码原本打算通过对 RGB 图像的前两个通道进行加权求和来创建一个加权图像，然后将结果转换为uint8类型。 使用edge函数对灰度图像grayImage进行 Canny 边缘检测，得到边缘图像edges。 定义一个权重因子alpha（这里设置为 0.5），通过将灰度图像和经过处理（乘以 255）的边缘图像按权重相加，创建模拟近红外图像simulatedNIR。

内容概要：本文详细介绍了野火无刷电机驱动板的设计与实现，涵盖PCB布局、电源电压检测、电机电流检测和PWM控制信号等方面。PCB设计方面，强调了电源线路的宽裕布线和去耦电容的应用，以减少电源噪声。电源电压检测通过电阻分压和ADC采样实现，确保电压稳定。电机电流检测利用采样电阻和INA240运放，精确监测电流变化。PWM控制则通过定时器的互补输出模式，实现对电机转速的精准调节。此外，文中还提供了具体的代码示例，帮助理解和应用这些功能。 适合人群：对电机控制有一定兴趣的技术爱好者、工程师及学生。 使用场景及目标：适用于学习和研究无刷电机驱动板的工作原理和技术细节，帮助开发者更好地理解和优化电机控制系统。 其他说明：文章不仅讲解了理论知识，还结合实际案例和代码示例，便于读者动手实践。同时，文中提到的一些硬件设计技巧和注意事项也非常实用，有助于提高系统的稳定性和性能。

基于VDA305_100标准的EPB电子驻车制动系统Simulink模型设计与实现,EPB电子驻车制动系统Simulink模型详解：基于VDA标准构建，兼容matlab多版本，涵盖多种功能仿真模拟，与Carsim联合验证，可拓展开发更多功能,EPB电子驻车制动系统Simulink模型（参考VDA305_100标准进行模型搭建） 版本:matlab2018a，可生成低版本 模型包括:有刷直流电机+执行器模型，电机参数m文件，SSM模块，PBC模块，数据处理模块，与Carsim联防进行过验证。 模型可实现功能:常规夹紧与释放，溜车再夹与自动释放，动态减速。 其他功能也可基于模型继续开发。 图片为模型及部分仿真结果，可以基于此做大创或哔设。 动画所示功能为溜车再夹与自动释放功能。 ,关键词：EPB电子驻车制动系统；Simulink模型；VDA305_100标准；有刷直流电机；执行器模型；电机参数m文件；SSM模块；PBC模块；数据处理模块；Carsim联防验证；常规夹紧与释放；溜车再夹与自动释放；动态减速；功能开发；图片；动画演示。,基于VDA305_100标准的EPB电子驻车制动系统Si