ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考：
1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181
2， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502
2022-08-18 12:00:39
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