西门子博途1200-1500系列PLC的经典追款锁机程序及其多个实用功能模块的SCL语言编程实例。主要内容包括到期催款锁机、物料运输顺序控制、运料车自动装卸料控制、展厅人数管理和风机运行监控等子程序的设计与实现。此外，还包括MODBUS通讯例程和其他辅助功能，如冒泡排序、电机一键启停等。每个程序都配有详细的注释，帮助读者更好地理解和应用。 适用人群：适用于具有一定PLC编程基础的技术人员，特别是从事工业自动化控制系统的开发和维护人员。 使用场景及目标：① 学习和掌握SCL语言在西门子博途系列PLC中的具体应用；② 实现工业控制系统中常见的功能模块编程，如催款锁机、物料运输控制等；③ 掌握MODBUS通讯协议的实际应用，提升工业网络通信能力。 其他说明：本文不仅提供了具体的编程实例，还强调了编程逻辑和应用场景的结合，有助于读者将理论知识应用于实际项目中。

课堂练习 1、用自复位定时器设计一个周期为5s，脉宽为一个扫描周期的脉冲串信号。 2、3、用S、R、和跳变指令设计出如图所示波形图的梯形图。 3、用顺序控制继电器（SCR）指令设计一个居室通风系统控制程序，使三个居室的通风机自动轮流地打开和关闭。轮换时间间隔为50min。 4、用定时器中断设置一个每0.1s采集一次模拟输入值的程序。 Q0.0 I0.1 I0.0

本文介绍了如何在Python中免注册调用大漠插件的方法。通过使用ctypes和win32com.client库，可以在未安装大漠插件的系统中直接调用dm.dll和DmReg.dll实现功能。具体步骤包括检查系统是否已安装插件、加载DmReg.dll、设置dm.dll路径，并通过CreateObject创建插件实例。需要注意的是，两个DLL文件需放在同一目录或自定义路径。该方法适用于需要快速集成大漠插件功能的开发者。 在信息技术领域，Python语言因为其简洁和高效而广受欢迎，许多开发者使用它来进行自动化任务。然而，在某些自动化任务中，需要调用特定的插件来实现更复杂的功能。大漠插件就是一个例子，它广泛应用于自动化工具开发中，以实现如模拟鼠标键盘操作、图像识别等任务。但是，安装和注册插件通常是一个繁琐的过程，因此，如何在Python中无需注册即可调用大漠插件就显得尤为重要。 为了实现这一目标，Python开发者们常常利用ctypes和win32com.client这两个库。ctypes是Python标准库的一部分，它提供了和C语言兼容的数据类型，允许调用动态链接库（DLL）中的函数。win32com.client则是Python中用于访问Windows COM对象的库。通过这两者的结合使用，Python程序可以在没有安装大漠插件的情况下，直接通过DLL来调用插件提供的功能。 开发者需要检查系统中是否已经安装了大漠插件。如果已安装，那么可以直接调用；如果未安装，则需要准备dm.dll和DmReg.dll这两个关键的DLL文件。这些DLL文件包含了大漠插件的功能实现，并且需要被放置在程序可以访问到的目录中，可以是同一目录，也可以是自定义的路径，只要在代码中正确指定。 具体实现时，开发者通过加载DmReg.dll，并设置dm.dll的路径，然后利用CreateObject方法创建一个大漠插件的实例。创建实例之后，开发者就可以像调用普通Python对象的方法一样，调用大漠插件提供的功能了。这种方法不仅避免了注册插件的复杂性，还加快了开发和部署的流程。 值得注意的是，这种调用方式并不影响大漠插件的功能性。无论是模拟鼠标键盘、屏幕图像识别，还是其它复杂自动化任务，通过DLL调用的方式依然能够实现。这使得大漠插件的功能可以在各种需要自动化处理的场景中得到应用，从而提高开发效率和软件性能。 在实际应用中，这种方法非常适合那些需要快速集成大漠插件功能的开发者，特别是在自动化测试、游戏辅助、图像处理和数据采集等场景。它不仅节省了安装注册插件所需的时间，还避免了在多个系统上进行重复注册的麻烦。通过这种方式，开发者能够更加集中精力于业务逻辑的开发，而非环境配置。 Python免注册调用大漠插件的方法为开发者提供了一种高效、快捷的自动化工具开发途径。通过上述的库和步骤，开发者可以在保持代码清晰简洁的同时，实现复杂的自动化功能，大大提高了开发效率和产品质量。对于需要快速部署大漠插件功能的项目来说，这无疑是一个极具吸引力的解决方案。

内容概要：本文介绍了一种带加减速逐点比较法的直线圆弧插补算法，该算法适用于STM32F407及任何可编程控制器，在XY、XZ、YZ方向上实现高精度插补。算法通过逐点比较位置和速度，计算下一点的位置，避免使用定时器控制输出脉冲引脚，解决了传统方法中因定时器寄存器大小导致的脉冲数量限制问题。文中还展示了部分源码，详细解释了算法的实现步骤，强调了算法的灵活性和易用性。 适合人群：对嵌入式系统开发有一定了解的研发人员，尤其是从事数控机床、3D打印、雕刻机等领域工作的工程师。 使用场景及目标：① 实现高精度的直线和圆弧插补；② 解决大圆加工时出现的不规则问题；③ 提供灵活的加减速控制，提升加工效率和精度。 其他说明：该算法适用于多种硬件平台，只需更换引脚配置即可适配不同的控制器。控制精度取决于驱动器的细分程度，例如32细分的驱动器精度可达0.00625mm。

srec_cat一个功能非常强大的文件合并、转换工具，支持功能众多，包括： 文件合并 文件分割 bin转hex hex转bin 数据填充 CRC校验

本次提供的资源是关于MATLAB编程实现2FSK信号调制与解调（非相干解调）的项目。下载并解压后，可以找到MATLAB源码，进入sydgy工程。首次运行该工程时，可能会出现数组内存被占满的情况。若遇到此问题，可在MATLAB命令行输入“clear all”并回车，即可清除内存中的变量，解决该问题。 在当前科技迅猛发展的大背景下，数字通信技术已经成为了信息传递的重要手段。而频移键控（FSK）调制技术作为数字通信中的一种基本调制方式，在工程和科研中扮演着不可或缺的角色。2FSK，即二进制频移键控，是FSK的一种，它通过改变载波频率的大小来表示二进制数字信号“0”和“1”。相较于其他调制方式，2FSK因其简单易实现、抗干扰性能好等特点，在无线通信、数据传输等领域得到了广泛的应用。 MATLAB（Matrix Laboratory的缩写）是一个由MathWorks公司推出的高性能数值计算和可视化软件。它的编程语言和开发环境对算法、数据可视化、数据分析以及数值计算的实现提供了极高的便利性。在通信系统的设计与仿真中，MATLAB以其强大的工具箱功能，如信号处理工具箱（Signal Processing Toolbox）和通信工具箱（Communications Toolbox），提供了一系列的函数和仿真模块，可以高效地模拟和分析通信系统的行为，从而帮助工程师和研究人员在实际搭建硬件系统之前，对系统性能进行评估和优化。 在本项目中，我们将学习如何使用MATLAB来实现2FSK信号的调制与非相干解调。非相干解调指的是解调过程中不需要使用与调制过程中相位一致的参考载波信号。这种方法的优势在于简化了接收端的电路设计，降低了系统的复杂度，尤其是在频率偏差或相位误差较大的环境下，仍然能够保持较好的性能。 具体到工程文件中，包含了以下两个文件：其一是关于资源下载地址的文档，另一则是包含下载密码的文本文件。文档中很可能详细说明了如何下载所需资源，以及在解压后如何在MATLAB中运行和调试所给源码的具体步骤。下载密码则可能被用于获取项目的完整资源，确保用户在下载或使用资源时的身份验证和安全性。 在进行2FSK信号调制与非相干解调的仿真实验时，我们首先需要创建二进制数据序列，然后通过2FSK调制算法将这些数据映射到两个不同的频率上。在接收端，通过非相干解调的方式，使用带通滤波器分别提取出代表“0”和“1”的不同频率分量，再通过判决逻辑恢复出原始的数字信号。MATLAB环境下，我们可以利用内置的函数和可视化工具，直观地观察到调制和解调过程中信号波形的变化，评估系统的性能指标，如误码率（BER）等。 本项目除了提供实用的MATLAB编程实践之外，还能够加深我们对数字通信系统中信号调制与解调原理的理解，为后续深入研究通信理论与技术打下坚实的基础。同时，掌握MATLAB在通信系统仿真中的应用技巧，对于通信工程、电子信息等相关专业的学生和工程师来说，都是非常有价值的技能。 通过本次项目的学习和实践，我们可以掌握2FSK调制与非相干解调的方法，熟练使用MATLAB进行数字通信系统的仿真，并了解通信系统的实际工作原理及其性能评估方法，为未来在通信领域的深入研究和工程实践奠定基础。

Playmaker是一款专为Unity 3D游戏引擎设计的可视化编程工具，它允许开发者通过图形界面构建游戏逻辑，而无需编写复杂的C#代码。这个插件以其直观易用的界面和强大的功能深受游戏开发者喜爱，尤其适合新手入门和快速原型开发。 在"Playmaker各个版本"的上下文中，我们可以探讨以下几个关键知识点： 1. **可视化编程**：可视化编程是编程的一种形式，它通过图形化的组件和连接线来表示代码逻辑，而不是使用传统的文本语法。这种方式降低了编程的门槛，让非程序员也能理解并创建复杂的行为逻辑。 2. **Unity 3D**：Unity是一款跨平台的游戏开发引擎，支持创建2D和3D游戏以及各种交互式体验。Playmaker作为Unity的插件，可以直接在其编辑器内使用，帮助开发者快速构建游戏逻辑。 3. **Playmaker的功能**： - **状态机**：Playmaker的核心是基于状态机的工作方式，用户可以创建不同的状态，并定义状态之间的转换条件，实现游戏对象的行为管理。 - **动作（Actions）**：Playmaker提供了丰富的内置动作，如移动、旋转、播放动画、处理输入等，开发者可以通过拖放动作到状态节点来构建逻辑。 - **事件驱动**：Playmaker支持事件系统，允许游戏对象之间通过触发事件进行通信，如碰撞检测、用户输入等。 - **自定义脚本**：尽管是可视化的，但Playmaker也支持与Unity的C#脚本集成，可以在必要时编写自定义逻辑。 - **兼容性**：Playmaker会随着Unity的新版本发布更新，确保与最新引擎的兼容性。 4. **版本差异**：Playmaker的不同版本可能包含不同的功能、优化和修复。新版本通常会增加新的动作，改进性能，或者解决已知问题。开发者需要根据项目需求和当前Unity版本选择合适的Playmaker版本。 5. **学习资源**：为了掌握Playmaker，开发者可以参考官方文档、在线教程、社区论坛和YouTube视频。这些资源提供了丰富的示例和指导，帮助用户快速上手。 6. **应用案例**：Playmaker被广泛应用于各种游戏类型，从小游戏到大型3A级作品，都可以看到其身影。例如，它可以用于制作角色行为、AI逻辑、交互系统，甚至整个游戏的流程控制。 7. **最佳实践**：使用Playmaker时，推荐遵循模块化和分层的设计原则，将复杂的逻辑拆分为可复用的组件，以提高代码的可维护性和可扩展性。 Playmaker作为一款强大的可视化编程工具，极大地简化了Unity游戏开发中的逻辑构建过程，使得游戏开发变得更加直观和高效。了解并熟练运用Playmaker的各个版本，能够提升开发者的生产力，同时也为游戏创新提供了更多可能性。

可编程作息时间控制器是一种集时间管理和控制功能于一体的电子设备，它以单片机为核心，通过软件编程实现精确的时间控制。本文详细介绍了可编程作息时间控制器的设计理念、硬件构造、软件设计和系统调试过程。文章首先明确了设计课题的来源和要求，指出了课程设计的性质为工程设计，并指明了课题来源和选题指导教师。接下来，详细阐述了系统的组成，包括单片机、LCD显示系统、按键输入系统、蜂鸣器等主要模块。这些模块协同工作，使得作息时间控制器可以根据用户设定的时间进行控制和提醒。 设计任务书将课程设计任务分为多个阶段，从方案确定、单元电路设计到软件编程、实验室调试，最终完成课程设计报告。这一系列步骤保证了设计的系统性和条理性，同时确保了最终的设计报告内容完整、图表清晰、逻辑流畅。 在硬件设计方面，文中提到了AT89C51单片机、1602LCD液晶显示器等主要硬件的选型依据和功能介绍，以及独立式键盘接口电路的设计、蜂鸣器的功能实现。这些硬件的选择和电路设计为作息时间控制器提供了物质基础和技术保障。 在软件设计方面，课程设计重点在于利用单片机内部的定时器，通过软件编程实现时钟计时功能，以及根据设定时间完成的播报控制。这不仅要求编程者具备扎实的编程能力，还要求对单片机的工作原理有深入的理解。 在系统调试阶段，需要对整个作息时间控制器进行实际运行测试，确保每个功能模块都能正常工作，且整个系统的协同效果达到设计要求。调试过程中可能遇到的问题及解决方案也在课程设计的讨论范围之内。 本文最后给出了参考文献，指出了一些重要的技术资料和工具书目，为课程设计提供了理论和技术支持。整个设计过程不仅是一次实践操作，更是一次深入理解单片机系统应用和技术实践的机会。 总结而言，可编程作息时间控制器的设计涵盖了从理论学习、方案制定、硬件选型、电路设计、软件编程到系统调试的全过程。通过这样的课程设计，学生可以系统地学习和掌握单片机应用开发的整个流程，加深对电子技术和计算机编程的理解。同时，该设计在工业控制、家用电器等领域具有广泛的应用前景，可以作为一个实际项目来进行推广和应用。

VisionPro软件手册详细介绍了VisionPro软件工具集的使用方法和相关编程知识，是工业视觉领域工作者的重要参考资料。该手册涵盖了多种视觉处理技术，包括2D拼接和3D扫描，这两种技术在工业视觉应用中扮演着至关重要的角色。 2D拼接技术是将多个2D图像通过特定算法合并成一个更宽广或高分辨率的图像。在处理大规模或高细节要求的视觉任务时，单个相机往往难以覆盖整个区域，或者无法提供足够的分辨率。此时，2D拼接技术可以发挥巨大作用，通过组合多个相机捕获的图像，实现对更大范围或更高精度目标的视觉分析。2D拼接技术的应用包括但不限于印刷质量检测、装配线监控、大尺寸物体检测等。 3D激光轮廓仪设置则是利用激光扫描技术获得物体表面的3D信息。通过控制激光扫描器发射激光到物体表面，激光的反射被传感器接收，从而计算出物体表面的三维坐标。这种技术特别适合获取复杂表面和轮廓的细节，广泛应用于质量检测、逆向工程、三维建模等领域。3D激光轮廓仪的设置涉及精确的设备校准、合理的扫描参数配置以及高效的数据处理策略。 VisionPro与C#联合编程手册部分，则是介绍如何在VisionPro平台中进行C#编程以实现更为复杂的视觉应用。通过这种方式，开发者可以利用C#语言的强大功能，结合VisionPro软件丰富的视觉处理库，来编写自定义的视觉处理算法，实现更加灵活和高效的应用程序。联合编程手册会提供API的使用方法、编程实例、最佳实践等内容，帮助开发者更好地集成VisionPro与C#开发环境，从而拓展视觉应用的边界。 总体而言，VisionPro软件手册是工业视觉领域工作者不可或缺的参考书籍，它不仅包括了VisionPro软件的基本操作指南，还涵盖了2D拼接和3D扫描技术的深入探讨，以及与C#语言结合进行联合编程的实战技巧。该手册集合了理论知识与实操经验，能够帮助用户解决实际工作中的视觉处理问题，提高工作效率和质量。

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/9e7ef05254f8 《Python元学习实战》这本书的随书代码为“Hands-On-Meta-Learning-With-Python”。这本书主要介绍如何借助Tensorflow实现利用单次学习（One-Shot Learning）、模型无关的元学习（MAML）、爬行算法（Reptile）、元随机梯度下降（Meta-SGD）等多种方法来进行学习如何学习（Learning to Learn）的元学习过程。