三角函数包括反三角函数的实现，基本思想是利用泰勒级数。鉴于反三角函数ACOS在0.9-1的时候利用直接利用泰勒级数时收敛很慢的缺点，比较ulicx作了优化，使得精度和时间都达到了自己预期。适用于在嵌入式环境下不好实用math库的项目
2019-12-21 20:05:18
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